奥尔良战役也被称之为奥尔良之围，这是英法百年战争期间著名的战役之一。在圣女贞德的指挥下，被围困了多年的法兰西南部重镇奥尔良被成功解围，从而为法国取得最终的胜利奠定了坚实的基础。奥尔良之围的胜利在英法百年战争期间有着非常重要的地位，因为这一战扭转了法国在整场战争中危难的局面，进而转败为胜，使得整场百年战争从此就朝着有利于法国的方向开始发展。
3月6日，一个乡村少女，从与神圣罗马帝国相邻的洛林高地，被送到了希农。查理听说，这是一个能够带来奇迹的村姑。许多人甚至传说，她就是那个著名的“洛林圣女”。她自称受到神秘声音感召，并经历了一段极为惊险的旅途，从遥远的沃库勒尔西行至都兰谷地的17岁村姑。
她的原名是做让娜德阿克，后世的我们通译为贞德。法兰西与英格兰的历史，乃至整个欧洲与世界的未来，将因她的出现而改变。
和很多今人设想的男人婆形象不同，在同时代人物的描述中，贞德的外貌颇为不错。1429年，查理七世的宫廷侍从德布兰维利耶在一封信件中声称：这个女孩相当漂亮，但颇有男子气质。她的声音很轻柔、很女性化，吃喝很少，喜欢马匹和盔甲，披甲时体力非常充沛，甚至可以六个昼夜连续穿戴盔甲。
贞德的侍从让德奥隆则提到：自己经常负责处理贞德的伤口，并给他穿戴盔甲，他经常见到她的胸和腿，它们非常美丽。
根据奥尔良公爵后来的一份为贞德准备上好布鲁塞尔衣物的命令，后人推测贞德的身高，大约在158厘米左右。在同时代的记录中，这个装甲少女的性格天真单纯，然而极具军事天赋。尤其擅长使用火炮，在炮位选择方面不输于最专业的人员。
此时的希农宫廷，尚未意识到这个女版拿破仑的潜力，但这并不妨碍查理对圣女这一精神杀器的熟练使用。接下来发生的事情或许难以通过军事和政治视角来完全解释，这里也不详述各种神秘经验记录。总之，贞德被送往普瓦提埃，接受了王室法庭的检查。王太子的岳母安茹公爵夫人亲自检验了她的贞操，三周后，贞德北返至图尔。
这段旅程或许还有一定的政治目的。财源枯竭的王太子，通过贞德，获得了岳母安茹公爵夫人尤兰德德阿拉贡的财力支持。公爵夫人或许是出于宗教热忱，答应支付贞德麾下的军队开支。查理终于可以再次向奥尔良派出援军了。
村姑贞德向王太子提出了随军出征的要求。查理立即同意，并为她订制了一套白色盔甲、一面绣着基督和天使图案的旗帜。在为她安排了五匹战马和七匹快马后，还给她添配了两名侍从：奥尔良总管拉奥德高古特的部下路易德科特，以及最终死于巴黎之围的雷蒙德。
4月21日至4月24日之间，贞德抵达了瓦卢瓦军再度集结的布洛瓦。此番集结的打算，是以大约400-500人护送辎重进入奥尔良。由于贞德的影响，许多鲱鱼之战后避战不出的将领，都加入了出阵行列。在维尔纳伊战役被俘后刚释放归来的阿朗松公爵，也在其中。贞德经常戏称他为“美男子公爵”。
鲱鱼之战后，英军又修建了一座叫做圣卢普的堡垒，这是奥尔良东线的惟一一座英军工事，萨福克显然打算彻底围住整座城市，逼迫奥尔良投降。
法军总指挥贞德对于打好这一战役，做了通盘考虑。她认为，摆在法军面前的是一场极为严峻的考验。要想扭转战争局面，首先，必须把握战机，争取首战取胜;其次，她分析了奥尔良城当前的情况，了解到围城的勃艮第大门守备力量不足，是英军的一个薄弱环节，因此，决定集中全部兵力攻击围城英军这个弱点，突破包围圈，冲入奥尔良城。
贞德伴随着一支护送辎重的大队于4月26日离开布洛瓦，跟随部队的还有大批教士。他们在谢西附近的渡口越过了卢瓦尔河，辎重则通过船运，绕开圣卢普后逆流进入奥尔良。当日法军的行动总体上还是颇为顺利。
贞德一马当先，以万死不辞之勇和迅雷不及掩耳之势，率兵向勃艮第大门实施猛烈的突击。法军排山倒海而来，锐不可挡。贞德挺矛挥剑冲入英军阵地，经过一场激战，终于杀开一条通往奥尔良城的血路。围城的英军见法军来势凶猛，难以抵挡，便放弃阵地四散逃窜。这时，城内守军也趁势杀出城来接应，并与援军会师城外。
4月29日晚上8点，贞德在众将领与200名重甲武士的陪伴下进入奥尔良城。整座城市瞬间沸腾了，奥尔良内到处都是迎接“洛林圣女”的火炬光芒。
法军攻入奥尔良，并不意味着这座城市的解放，因为它仍然处于英军的重重包围之中。但是，援军的入城，给予奥尔良的人民以极大鼓舞，奥尔良之围的最后时刻也终于到来了。
次日，法国将领拉海尔带领一队奥尔良民兵，主动进攻塔尔波特据守的圣普埃塔堡。贞德致信劝说塔尔波特撤退，英军则还以辱骂。黄昏时分，贞德靠近断桥一侧，再度劝说图雷尔塔堡中的格拉斯戴遵从天主意志投降，格拉斯戴同样以辱骂回应。
贞德率法军入城以后，英军立即再次缩小了包围圈，并进一步完善和加强了围城的工事。
5月2日，贞德亲临前沿阵地视察，并调整部署，准备迎接新的战斗。在细致的勘察中，贞德发现了英军一个致命的弱点，即各个围城部队都在各自的堡垒或要塞中闭关自守，相互间联系不多，难于迅速集中兵力。
5月4日，城中士气已经空前高涨。当天的正午时分，贞德正在午睡，奥尔良守军忽然攻击了圣卢普。贞德醒来后，立即让侍卫备马，加入了前方攻势。追随在后的部队越来越多，战斗最终变成了1500人对圣卢普的强攻。
狡猾的英军看到桑鲁要塞已经难以守备，便立即抽调夺西堡垒的部分兵力前去援助。这支援军企图攻打法军的侧后，迫使法军处于腹背受敌的困境，以解桑鲁要塞之危。贞德镇定自若，命令一部分兵力组成一道牢固的防线，死死顶住西边来的敌军，她自己则率兵以更猛的攻势，继续对付桑鲁要塞。
受到贞德的鼓舞，圣卢普被法军血战攻克，140名英军被杀，40人被俘，塔尔波特逃亡。当晚，奥尔良钟声齐鸣，庆祝这场围困以来的首次大胜。
夺取桑鲁要塞的胜利，意义十分重大：法军从此控制了卢瓦河上游地区，为解除奥尔良之围开辟了通路;同时，首战的胜利大大提高了法军的士气，使全体军民增强了战胜英军的信心。
5月5日升天节时，法军将领举行军事会议，决定了反攻的部署。贞德致信图雷尔塔堡，要求以圣卢普的俘虏交换此前的信使，并敦促英军遵从天主旨意投降，英军继续以“阿尔玛尼亚克的婊子”辱骂贞德。
此时的法军有两种战术选择，首先进攻北岸兵力薄弱的敌人堡垒，或者首先进攻断桥对面重兵把守的图雷尔。最终，法兰西人决定攻打图雷尔。于是，法军以小船向图雷尔东面的圣白让堡垒运输了部分军队，圣白让守军却提前撤向了奥古斯丁和图雷尔塔堡。来自布洛涅的情报显示，鲱鱼之战的胜利者福斯托夫，率领着一支英格兰援军即将从巴黎出阵，留给法军的时间已经不多了。
5月6日，大量法军集结在奥尔良东门内侧，高古特试图阻止这些士兵出城战斗。贞德随后与高古特总管发生了冲突，士兵们选择了支持“洛林圣女”，高古特总管最终放弃了拦住军队的企图，法军潮涌而出。一伙人在勃艮第港附近重新集结后，渡河攻向英军阵地。
意识到军队已经被裹挟，攻势无法避免，许多法军将领还是加入进来。英军或许见到渡河的法军有机可乘，便从图雷尔出击，以凶猛势头猛攻过来。贞德与拉海尔等人奋勇迎战，高古特总管则坚持守卫在河面的浮桥附近，保证法军撤退的道路。
此战中，英法双方皆表现出可观的英勇。贞德的侍从让德奥隆提到一名西班牙重甲武士阿方索与另一名重甲武士比赛冲锋速度，被一名体型巨大的英格兰板甲武士拦截。德奥隆便叫洛林的炮术大师轰击对方，率先入阵的西班牙人和那个无名武士趁机拥众破入，英军最终溃散。
敌人逃向图雷尔后，贞德继续催促大家进攻，法军又迅速占领了奥古斯丁塔堡。
5月7日，星期六，贞德一早醒来，在忏悔和弥撒结束后，立即聚齐全军，号召他们为了天主向图雷尔发起总攻。
图雷尔大约有700-800名守军，自1428年开始便不断加固，并配置了大量火炮。贞德则亲自带队向城墙发起攻击，接下来的战斗血腥无比，比起阿金库尔和维尔纳伊也不遑多让。
上午7点，在火炮声中，法军越过深沟，试图自云梯攀上塔堡的棱角。贞德拥军旗至壕前观战。双方激战中，一支箭矢从天而降，自板甲的一处连接关节洞入贞德的脖颈和肩头之间，深入六英寸。撤离战场的贞德起初拒绝使用医药或者巫术处理伤口，认为这都是黑魔法之流。最后却忽然开始抽泣，但只同意用橄榄油清理伤口。傍晚8点，军队仍然未能突破，贞德却要求再坚持片刻。
她骑上马背，到一座附近的葡萄园中祈祷起来。七分钟后，贞德再度出现于众人面前，接过白色旗帜，再次将其插到壕沟一侧。英军见到贞德的“死而复生”，纷纷惊慌失措，放弃抵抗，法军趁机突破了要塞。
此战过后，英军精华毁折。格拉斯戴爵士、穆兰勋爵、埃夫勒邑督和众多英军贵人命丧黄泉。其中，一身甲胄的格拉斯戴，在拒绝了贞德的最后劝降后，自塔堡吊桥掉落。握着一面黑太子麾下名将尚多斯的军旗沉入水中。
次日，在图雷尔血战中观望不出的众多英格兰塔堡驻军抛弃全部工事，在奥尔良城墙前排成了两道战列。在摆出这个桀骜不驯的姿态后，见贞德与其他法军统帅并未应战，英军开始集体转向撤离。一个战列由塔尔波特和斯卡里斯统领，退往墨恩。另一个战列由萨福克统领，退向雅尔若。
一些法军违命出击，缴获了部分火炮和其他武器。持续整整210天的奥尔良之围至此结束，钟声和赞美诗响彻奥尔良全城。
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