公元1133年，金国军队攻克了金州，也就是如今的陕西安康，将宋朝的军队逼退带了串陕的的桥头堡兴元府，如今的陕西汉中地区。在吴玠率一千精锐骑兵的支援下，一时间把金军打的是猝不及防，伤亡惨重。要知道金军一直以来都是追着宋军打的，哪经历过这档子事情。当时双方连打了六天六夜，打的金军尸积如山。
金军眼看不是吴玠的对手，于是募集死士，从险道绕至饶风关之上，居高临下，打败了宋军，并且夺得了饶风关。此战宋、金打的旗鼓相当，虽然最后金军退出了汉中地区，但他们在占领金州、饶凤关这些地区的时候烧杀抢掠，也是不容忽视的。
已经身为宋川陕宣抚司都统制的吴玠鉴于和尚原(今陕西宝鸡西南)距后方的路途遥远，为了收缩兵力，更好控制关中、天水和入川要道，吴玠命吴磷放弃了距后方较远的和尚原，退保河池及其南面的仙人关。
仙人关位于甘肃徽县东南嘉陵江东岸，与略阳县北连界，为关中、天水入汉中的要地，也是陕西至四川的咽喉。这一地区多为塘泺沼泽，便于阻挡金军骑兵的进攻。
东北的虞关，为嘉陵江航运的终点，是宋军武器、粮秣等物资的重要补给站。虞关以北紧连着铁山栈道，是川陕通路的险要之处。吴玠在仙人关东北的长岭附近筑营垒，修城寨，建防御工事驻兵屯守，取名“杀金坪”，作为仙人关的前卫。并采纳吴璘建议，于仙人关与杀金坪之间，修筑了加强前后联系的第二道关隘。
而此时，金元帅左都监完颜宗弼率军在饶风关、潭毒山之战中，虽然未达目的，被迫撤回关中，但夺取四川的企图，并没有因此而放弃或动摇，仍然加紧调动军队，赶运粮食物资，积极准备对南宋发动更大规模的进攻。再次攻击和尚原，吴璘引军退屯阶州(今甘肃武都东南)。
公元1134年二月，金朝元帅完颜宗弼调集陕西经略使完颜杲部和投附金朝的伪齐四川招抚使刘夔等部，共约骑兵10万余人，由凤翔经宝鸡、大散关，沿陈仓道南下，攻占南宋的凤州(今凤县北20里)、河池(今甘肃徽县)等地，进迫仙人关。
二十一日，金军先占据了杀金坪东面的高岭，在岭上立栅安营，修连珠堡寨40余座，沿山势而下，进攻宋军。吴磷闻讯，迅速前来增援仙人关。两军刚一接触，宋军的统制郭震防守不力，营寨很快被金军攻破。为严明军纪，稳定军心，吴玠将郭震斩首示众。
二十九日，金军依仗十几万的军力、重甲铁浮屠和强大的攻击力乘势进攻宋营。吴玠命部卒发射神臂弓和重型三弓床弩炮迎击，金兵死伤众多，又命田晟趁势反击，打退了金军的进攻。金军主力万余人再攻宋营，又被吴玠击退。
翌日，金兵又用洞子(攻城用具)和云梯300余座猛攻宋军营垒，吴玠命发射床弩炮打碎洞子，用撞竿撞倒云梯，并命杨政等率领长枪防刀手深入金兵阵中刺杀，再一次击退金军。
输红了眼的金军发动了更加猛烈的进攻，金元帅完颜宗弼居东，大将韩常在西，两路夹攻宋军，还出动虚棚、战楼(都是有防护设备的攻城用具)攻城，突入杀金坪宋军的第一道防线，宋军只好被迫退守第二隘。
由于宋军初战不利，有的将领对仙人关、“杀金坪”能否坚守得住发生了动摇，提出放弃仙人关，另选有利地区防守的主张。杨政立刻指出：杀金坪、仙人关关系通往四川咽喉，地势险要，易守难攻，只能死守，万不可弃。
还提出只要发挥强弓劲弩的威力，固守杀金坪第二隘，金兵就不能径直进攻仙人关。吴磷随即下令，要死守仙人关，谁退就杀谁，从而稳定了军心。
这时金军已对杀金坪第二道关隘发动了猛烈的进攻，金兵身穿两重铠甲，也就是全甲重骑兵“铁浮屠”。所谓全甲，就是战士和所骑的战马都身披重甲。“铁浮屠”盔甲是由长方形的甲条组成，使用坚韧的皮绳层叠联结起来，形成相互叠压的层状结构。
“铁浮屠”对于普通弓箭、刀枪具有比较好的防御力，很难直接穿透形成杀伤力。吴玠亲督士卒，利用有利地形，居高临下，充分发挥弓坚箭利的特长，用神臂弩轮番猛射，金兵死伤很多。
三月初一，金将完颜杲又集中兵力猛攻宋营西北城楼，宋将姚仲领兵拼死抗拒，战斗十分激烈，一直争夺到下午，吴玠又发神臂弓500多只，猛射金兵，杨政、田晟也各领精骑，手持长刀大斧突袭金军左右两翼，金兵抵挡不住开始撤退。
到了晚上，吴玠命宋军于仙人关四周山上各处举火、擂鼓，惊扰金兵，搞得金兵疲惫不堪。接着就派王喜、王武诸将分别多次攻入金兵营寨。金兵惊溃，被杀万余人，大将韩常左眼受重伤，金元帅完颜宗弼连夜拔营退走。吴玠趁势追击，扩大战果。
之后，金军企图改道由七方关、白水关(今徽县西南)入川，吴玠暗遣精兵迂回至金军寨后，袭破其大寨，金军死伤万余，连夜遁走。吴玠又命王俊于河池设伏兵，切断金兵退路，经激战，俘斩千余人。又乘其溃退挥师追袭，迫其退回凤翔府(今陕西省凤翔县)。
继而，吴玠又收复了被金军占据的凤州城及和尚原、大散关等地。仙人关大捷，给金军妄图侵掠四川的企图以极大打击。此后，金朝再也没有对陕南和四川发动大规模的进攻。
仙人关之战发生于南宋绍兴四年(1134年)二月至三月，是南宋为巩固西北防线，保证四川、陕南不受金军侵犯，与金军在仙人关进行的一次要隘攻防战，也算是宋金战役最为惨烈的一战。
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