诸葛亮给我们的感觉似乎一直都是非常顺利，从出仕到最后病逝都是自带光环的人，如果说三国里被神化最高的人可能就是诸葛亮了。但是在正史中，诸葛亮并不是一开始就非常受刘备重视，也是从各种小事开始做起，毕竟刘备的起点也没曹操和孙权那么高。对于诸葛亮来说也是心中抱负满满，想要上位的人，所以对于一些传统的东西就需要有人出来改造反省了。
本文要介绍的这个三国成语故事出自《三国志·来敏传》注引《诸葛亮集》，发生时间是在蜀汉建兴五年(公元227年)，涉及的人物有两个，一个是诸葛亮，一个是来敏。原文如下：
昔成都初定，议者以为来敏乱群，先帝以新定之际，故遂含容，无所礼用。后刘子初选以为太子家令，先帝不悦而不忍拒也。后主既位，吾闇于知人，遂复擢为将军祭酒，违议者之审见，背先帝所疏外，自谓能以敦厉薄俗，帅之以义。今既不能，表退职，使闭门思愆。
这段话的大意是这样：当年先帝平定益州之时，就有不少评议者认为来敏在众人中制造混乱。不过由于当时局势未稳，先帝也就宽恕了他，只是采取了不礼聘、不录用的方式。后来刘巴提议由来敏担任太子家令，先帝虽不高兴，但也没有狠心拒绝。
之后我主(刘禅)继位，我没有知人之明，就又将来敏提拔为辅军将军和军祭酒，不但忽视了评议者的正确意见，也违背了当初先帝疏远他的初衷。我自以为能以敦促、劝勉的方式令其改过自新，能用正确的道理来进行劝导，但事实证明此举毫无作用。如今我只好上表撤销他的所有职务，令其在家中自我反省。
本文要说的成语，便是诸葛亮所说的“闭门思愆”，意思与成语“闭门思过”一样，都是关上门自我反省的意思。这个成语也是诸葛亮首创。
来敏是何许人也?此人称得上是名门之后，其先祖是东汉开国名将来歙，其父来艳曾经担任过朝廷的司空，来敏与当时的益州牧刘璋也是亲戚。除了家世显赫之外，来敏本人也很有学问，其本传中称他“涉猎书籍，善左氏春秋，尤精于仓、雅训诂，好是正文字”，称得上是位名士。
来敏这个人有个致命的缺点，那就是经常口出狂言，妄议朝政，故此数次被罢免。诸葛亮的这篇《罢来敏教》便是将来敏的失误公诸于世，以儆效尤。
不过，虽然是谴责来敏，但诸葛亮在文中也对自己的缺陷做了一次深刻的反思，这便是文中提到的“闇于知人”和“背先帝所疏外”，来敏只不过是诸葛亮用人失误的例子之一，他看错的又何止来敏一人，廖立、马谡都是诸葛亮力荐和重用之人，但结果一个不顾城池安危独自逃跑，一个刚愎自用丢了街亭。究其缘由，都是诸葛亮“闇于知人”所带来的严重后果。说到识人，刘备比诸葛亮就高明的多了。