《三国演义》中，汉献帝曾下衣带诏，希望董承能够联络朝中大臣，一起铲除曹操，其中还包括刘备。但是计划最后以失败告终，董承等人被杀，而刘备则是逃过一劫。不过这件事在正史上，并无明确记载，所以不知道真假。不过当时汉献帝肯定是想除掉曹操，但苦于一直没有机会和能力。这次要为大家介绍的成语“犬马之劳”，就和衣带诏事件有关，一起来看看背后发生的典故故事吧。
今天的三国成语故事见于《三国演义》第二十一回，发生在刘备身处许都之际，相关人物分别为董承、马腾和刘备。原文如下：
却说董承等问马腾曰：“公欲用何人?”马腾曰：“见有豫州牧刘玄德在此，何不求之?”承曰：“此人虽系皇叔，今正依附曹操，安肯行此事耶?”腾曰：“吾观前日围场之中，曹操迎受众贺之时，云长在玄德背后，挺刀欲杀操，玄德以目视之而止。玄德非不欲图操，恨操牙爪多，恐力不及耳。公试求之，当必应允。”吴硕曰：“此事不宜太速，当从容商议。”众皆散去。
次日黑夜里，董承怀诏，径往玄德公馆中来。门吏入报，玄德迎出，请入小阁坐定。关、张侍立于侧……董承取衣带诏令观之，玄德不胜悲愤。又将义状出示，上止有六位：一，车骑将军董承;二，工部侍郎王子服;三，长水校尉种辑;四，议郎吴硕;五，昭信将军吴子兰;六，西凉太守马腾。玄德曰：“公既奉诏讨贼，备敢不效犬马之劳。”承拜谢，便请书名。玄德亦书“左将军刘备”，押了字，付承收讫。承曰：“尚容再请三人，共聚十义，以图国贼，”玄德曰：“切宜缓缓施行，不可轻泄。”共议到五更，相别去了。
按照小说的情节发展，汉献帝写下衣带诏给董承，希望董承能够联络朝臣及诸侯铲除奸贼曹操。董承随即与王子服、种辑、吴硕、吴子兰、马腾等人组成同盟，商议诛杀曹操之策。这时，马腾提出可请刘备协助。随后，董承来到刘备府中，将献帝的诏书交给刘备。刘备悲愤不已，立即在诏书上押字。
本文要介绍的成语，是刘备口中的“犬马之劳”，意为像犬马一样所做的操劳，表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。这句成语的最早出处是《汉书?孔光传》中的“臣光智谋浅短，犬马齿载诚恐一旦颠仆，无以报称。”
与真实的历史相比，小说中出现的“衣带诏”事件可谓半真半假。据《三国志?先主传》载：“先主未出时，献帝舅车骑将军董承辞受帝衣带中密诏，当诛曹公。先主未发……遂与承及长水校尉种辑、将军吴子兰、王子服等同谋。会见使，未发。事觉，承等皆伏诛。”由此可见，衣带诏事件是真的，但参与的人员并非如小说所言是六位，而是只有五位。历史上的马腾此时并未来到许都，也没有参与过“衣带诏”事件。小说作者之所以将他拉进来，主要是为后面的与黄奎一起图谋曹操做铺垫。
在小说情节当中，马腾还对董承提过，在围场之时，关羽曾经打算刺杀曹操，结果被刘备所阻止，这个故事是真实的历史事件，出自《三国志?关羽传》注引《蜀记》。据该书记载：“初，刘备在许，与曹公共猎。猎中，众散，羽劝备杀公，备不从。”后来刘备在荆州被曹操赶到了夏口，关羽想起当年的这件往事，耿耿于怀，不禁责怪刘备说：“往日猎中，若从羽言，可无今日之困。”此言一出，令刘备非常尴尬，只得用“是时亦为国家惜之耳;若天道辅正，安知此不为福邪”加以搪塞。