建安四年，董承收到汉献帝衣带诏，他邀请刘备加入。结果曹操却和刘备上演了一出青梅煮酒论英雄，吓得刘备还以为计划暴露，曹操是在故意试探他。此后刘备进军下邳，打算联合袁绍一起对抗曹操。不过曹操亲征刘备，将刘备击败，逃往青州的刘备只能慢慢恢复元气。这次要为大家介绍的成语“犹豫不决”，就和此次事件有关，下面就为大家介绍下背后的典故故事，一起来看看吧。
今天的三国成语故事见于《三国演义》第二十二回，发生在官渡之战开打之前，相关人物为袁绍、田丰、审配、沮授和郭图。原文如下：
(袁绍)遂聚文武官，商议兴兵伐曹操。谋士田丰曰：“兵起连年，百姓疲弊，仓廪无积，不可复兴大军。宜先遣人献捷天子，若不得通，乃表称曹操隔我王路，然后提兵屯黎阳;更于河内增益舟楫，缮置军器，分遣精兵，屯扎边鄙。三年之中，大事可定也。”谋士审配曰：“不然。以明公之神武，抚河朔之强盛，兴兵讨曹贼，易如反掌，何必迁延日月?”
谋士沮授曰：“制胜之策，不在强盛。曹操法令既行，士卒精练，比公孙瓒坐受困者不同。今弃献捷良策，而兴无名之兵，窃为明公不取。”谋士郭图曰：“非也。兵加曹操，岂曰无名?公正当及时早定大业。愿从郑尚书之言，与刘备共仗大义，剿灭曹贼，上合天意，下合民情，实为幸甚!”四人争论未定，绍躇踌不决。
小说中的这则故事发生在刘备斩杀车胄并占据徐州时期。为了抵御曹操即将发动的攻势，刘备采纳陈登的建议，请大儒郑玄写信向袁绍求援。袁绍随即召集文武，商议起兵讨伐曹操之事。在袁绍的四大谋士当中，田丰和沮授认为不可轻易动武，而郭图和审配则提出应当立即出兵。面对两种截然不同的意见，袁绍的反应“踌躇不决”。
所谓的“踌躇不决”，与“犹豫不决”的意思一样，意为犹犹疑疑地拿不定主意。这句成语也是由《三国演义》作者罗贯中所首创。
官渡之战，是汉末三大战役之一，是决定中国北方霸主地位的关键之战。这场仗的起因是什么呢?如果按照小说的描述，似乎是刘备为了自己地盘的稳定而唆使袁绍与曹操反目的结果，而真实的历史却并非如此。
据《三国志》及其他相关史料的记载，袁绍与曹操矛盾的爆发，始于献帝建安元年(公元196年)曹操将汉献帝迁至许昌开始。其后的数年间，双方都加快速度消灭威胁自己的中原诸侯，为二人最后的决战做准备。其结果是袁绍歼灭了公孙瓒，占据冀州、并州、青州和幽州，而曹操则通过消灭吕布、收降张绣，获得了对青州、豫州、兖州、徐州的控制权。至此，双方都完成了各自的战前准备。
到了献帝建安四年(公元199年)，曹操偷渡黄河，进攻河内，欲借河内为跳板，对袁绍的老巢邺城形成威慑，但这一计划被刘备泄露给袁绍，最终未能实现。之后不久，袁绍便出兵讨伐曹操，官渡之战由此爆发。
谈到袁绍起兵的经过，小说中的描述与历史基本一致，田丰、沮授、郭图、审配这四大谋士的意见分成两派，田丰和沮授认为不宜开战，而郭图和审配则力主起兵。这种意见分歧非常正常，谋士提出自己的看法，供主帅参考，然后由主帅做最后的决定。然而，袁绍对此却“踌躇不决”，也就是说连他自己都没有想好究竟该不该打。这也反映出袁绍能力之拙劣。作者将这段历史记载几乎原封不动地放进了小说当中，主要还是想体现袁绍的志大才疏。