李世民击败窦建德后，魏徵得以入唐，后来李建成给魏徵备了一份大礼，授其太子洗马，所以魏徵一早是李建成的谋士。李建成虽然是太子，但他的功绩和威望都不如李世民，此后李建成听取魏徵意见，向李渊申请主动出战，想要建功立业。其实李建成原本可以稳稳当当坐上皇位，可惜李世民决定孤注一掷发动玄武门之间，将太子击杀。魏徵作为李建成身边的重要人物，最后活了下来，并且还得到重用，成为凌烟阁二十四功臣之一。魏徵究竟是如何保住性命，完成身份转变的呢?
魏徵最开始也只是一个普通的读书人，后来为了谋生在武阳郡丞的手里干活，也算是一个地方公务员。
后来隋炀帝杨广的暴政让天下人都反他，其中瓦岗寨是农民起义最大的一个势力，魏徵就跟着自己的老大投奔了瓦岗李密，李密初见魏徵的上司极为惊喜，因为魏徵的上司给李密的建议和计策都是极好的，李密觉得魏徵的上司是个可造之材，就专门接见这个人。
魏徵才华惊艳瓦岗寨，却不受重用然而，李密在一问一答中就分析出这个人并非这些奏折的撰写之人，他的背后一定有高人相助，李密就问：“你的奏疏是何人所写?”他就说：“是我账下的一名小吏”，于是李密就和魏徵第一次相见，也是这第一次相见，魏徵所展示出的才华和谋略让李密极为赞叹。
但是那时候隋唐时期，文人的脸皮都薄，李密觉得魏徵比自己厉害就心理有一些不舒服，魏徵提出的十条计策，李密只是接受了，但从未实施过，并且对魏徵也并没有怎么重用。而魏徵也是一个心高气傲之人，他认为李密不是一个有大作为的人，于是就离开瓦岗。
魏徵也是经历了很多的坎坷和歧视，他遇到了许多首领都是目光短浅之人，李密击败王世充，瓦岗军都士气高涨，但魏徵却发现更好的击败王世充办法，于是就上前给其长史说：“首领多次胜利，但是也折损很大，并且我们还没有自己用作赏赐的府库，瓦岗军得到了战功也没有什么好处，洛阳已经陷入了粮食断绝的境地，不如我们和他们持久战，等洛阳没粮食之后，一举击破。”
魏徵这个做法其实非常明智，王世充在前线靠什么在战斗，就靠着一股士气，而这股士气如果一味地猛攻，只能是适得其反，如果围困洛阳，那么王世充这股士气也不能长久，那时候才是出击的好时候，可惜的是李密手下人太没眼光了，魏徵气的再也不说话。看到这里，我们也能知道魏徵到底是一个什么样的人，他是一个怀才不遇、心中有大韬略的人，但一次次的遇到这些无能之主，他也只能感慨世事的无情，乱世竟然有这么多的无能之辈。
魏徵后来跟着瓦岗老大李密投奔了李唐，而魏徵也正式开启了自己传奇的一生;魏徵的第一个伯乐应该就是李唐太子李建成，李建成这个人很有识人之眼，在第一次见魏徵，李建成就觉得这个人有大作为，可堪大用。
不过，魏徵后来机缘巧合成为窦建德军中的一个谋士，这让李建成很失望，不过好在秦王李世民率军在攻打王世充洛阳的时候，窦建德跑来作死，于是就被李世民给击败了，而魏徵也成功归入李唐。
但历经战乱的魏徵也消磨掉了那股傲气冲天，他也看透了因为战乱国家和百姓遭受的苦难，魏徵希望能够辅助一个明君，为这个伤痕累累的天下好好的修生养息;当灰尘土土的回到了长安，迎接自己的竟然是李唐的太子李建成，并且李建成十分诚恳的邀请魏徵作为自己的幕僚，魏徵十分感动，于是就成为了李建成手下的心腹。
而秦王李世民其实也在寻找魏徵，但是听说被哥哥李建成捷足先登，十分的失望，自己也多次派遣手下去邀请魏徵，然而魏徵只说自己无法身兼多职而婉拒，也因此，李世民断了邀请魏徵的念头;而这个魏徵也成为了李建成和李世民斗争中的核心人物。
李建成是皇太子身份，因此，出行和说话都有一种居高临下的感觉，魏徵觉得这样会让太子失去人心，于是就多次进谏太子，希望他能够礼贤下士，对任何人都平等;李建成明面上答应魏徵，但是该怎么干还是怎么干，这让魏徵有一些失落，原本以为太子是一个栋梁之君，但是从现在看，太子也不长久，但是没办法，谁让自己是太子的幕僚，既然食君俸禄就要为君操心，魏徵还是为李建成而尽心尽力。
后来李元吉加入太子党，李建成十分的开心，认为自己和三弟的联合是珠联璧合所向无敌，但魏徵看出其中的风险，首先，权力斗争最忌讳的是一方势力过大，另一个方面就是看似两王联合，但李元吉的狼子野心，魏徵是看的清清楚楚，李元吉绝对不是一个屈于人下之人。
魏徵也几次隐晦的和太子李建成谈这个事，但太子也只是云淡风轻的说：“我不信任我的弟弟，我还能信任谁?”其实说这话也有打脸的意味，你信任你弟弟，那么秦王也是你弟弟，你不是还处处针对他吗?但是魏徵多次劝也没有什么作用，也只得作罢。
后来，李建成为了防止别人害自己，竟然让心腹去边关走私一批兵器，这可是犯了唐朝律法的大忌，唐朝是不允许除皇帝所辖任何人拥有大规模的兵器，魏徵极力反对这种做法，认为这种做法就是给对手攻击中伤可乘之机。
但是李建成一意孤行，趁李渊去避暑的空档，用自己皇太子的身份给各关卡发放太子令，这事很快就被李世民手下发现，李世民直接让自己在一些关卡的旧将上书给李渊，揭发太子私运兵器的事情;当李渊在行宫里喝酒作乐的时候，一个告发的奏折打乱了行宫里愉快的气氛，李渊看到李建成的所作所为，气的直接把李建成喊过来骂了一顿。
同样李渊也是人精，很快就发现告发李建成的不只是一个小关卡守将，更是李世民的心腹，于是同样地把李世民骂了一顿;之后就不了了之了，对!李渊并没有怎么降罪给李建成，李建成还是太子，反而是李世民却被李渊猜忌了。
李建成知道事情之后，气得要死，就喊来所有的幕僚商量着怎么搞垮李世民，魏徵之说了一句话：“让秦王外调不就可以了!” 魏徵的建议的确是最好的措施，第一因为李渊最见不到兄弟相残，如果李建成对李世民直接下手，那么李渊一定会提防李建成，如果因形势所趋，将李世民外调，这也遂了李渊的想法，毕竟李世民手中掌握着不少军权，李渊早就想把军权夺回来，外调也是最好的拿回兵权的办法。
而这一次李建成接纳了魏徵的意见，上书给李渊，希望让秦王外调，李渊心底是同意这个建议的，但是当准备下诏，北方的蒙古十八部就打来了，李渊无奈只能让李世民在统兵去平定，于是李世民逃过一劫。
之后李建成气的和李元吉合伙给李世民下毒，而魏徵知道后，对李建成彻底失望，他也不再给李建成献计，因为李建成的这种做法不是一个未来国君所作所为;下毒失败后，李世民也开始了反击，这就有了玄武门之变，于是李建成和李元吉的势力彻底退出李唐政治舞台。
当李世民成为太子之后，开始清算太子党的那些心腹，但清算到魏徵时候，李世民却不忍心清算他，于是就叫来他，询问：“你为何要帮助隐太子残害我，而离间我们兄弟之情。” 魏徵之说了一句话：“太子要按照我使得做，就没今天的祸患了。”
李世民破天荒觉得魏徵说话很有意思，就不忍心杀他，并且还重用了他，而魏徵也成为了李世民的心腹;在之后的政治生涯里，李世民只要有一点做法和政策不到位，立马就引来魏徵的直谏。贞观盛世其实也有魏徵的一部分功劳，如果没有他的直谏，那么或许就没有李世民的不忘初心，从一而终的贞观之治。
魏徵去世的那一天，李世民亲自来看望他，魏徵知道自己时日不多了，于是就在病榻上细数李世民近年来为政的一些弊端，并表示希望陛下能够重用直臣和贤臣;李世民在长孙皇后病逝时候哭过几次，而在魏徵去世时候，这个千古帝王的真实情感也表露了出来，再一次哭泣。
李世民说的这句话也是千古佳话：“用铜镜可以端正自己衣冠，以古史作为镜子，可以知晓兴衰更替，以人为镜，可以看清得失，而魏徵的去世，就让我少了这面镜子，”魏征的去世，何止是李世民少了一面镜子，更是少了一个知己，大唐少了一个护航的人。