我们知道，在刘邦登基称帝之后，没有完全采用秦朝的郡县制，而是也沿用了先秦时期的分封制，分封了很多诸侯王，也算是给后来的祸乱埋下了根源。其实我们可以猜到，当时分封的诸侯王的权力必定不会很小，否则也没有能力挑起战乱。那么，当时那些诸侯，权力究竟有多大呢?
刘邦时期的诸侯王权利极大，因为这些诸侯王实际上和刘邦是联盟关系，而非绝对意义上的君臣关系，刘邦封异姓王是妥协和被逼无奈。
当时的诸侯王有自己的军队，管理自己的封国，有税收，盐铁权，自己认命封国内大小官员，就是实际上的国中之国。
所以《史记·淮阴侯列传》记载，韩信被贬为淮阴侯，到了樊哙家门口，哙跪拜送迎，言称臣，曰：“大王乃肯临臣!”信出门，笑曰：“生乃与哙等为伍!”
樊哙看到韩信是跪拜迎接的，而且樊哙对韩信称臣，因为韩信以前是楚王，韩信是君，樊哙是臣，虽然都是刘邦手下，地位截然不同，樊哙既对刘邦称臣，也对诸侯王称臣，可见汉初诸侯王地位权利之大。
从刘邦以后，惠帝，景帝，武帝一直到汉成帝，诸侯王权利越来越小，到成帝时期已经没有任何权利，与囚徒无异。
所以讨论西汉诸侯王权力，一定要分时期。
吕雉和窦太后有什么区别?
她们有行为一致，本质上有些许不同。吕雉是因为与刘邦不和，刘邦宠爱戚夫人，想把皇位传给戚夫人的儿子刘如意，吕雉自己的儿子刘盈是一个优柔寡断的人，在政治上没办法支持母亲，所以吕雉没有相信的人，一直都是靠着娘家人才在政权中取胜，一则是恨刘邦的负情薄义为抱负，二则是要依靠娘家人来巩固自己的权力。
如果说吕后是专政，那窦太后算是一个出色的政治家，并且在她一生的政治生涯中并没有过份偏帮娘家人，她所重用的娘家人也确实是能当得起职位的人(或许有些地方有偏，但也不影响她的政治主见)，比如她娘家两个弟弟，长君和少君都是德行兼备的人，还有她的一个侄子大将军窦婴也算是一个刚正不阿的人，在刘启想传位给窦太后偏爱的小儿子刘武时，窦婴为防止兄弟相残极力阻止，这也可以看出其的刚正。
如果硬说窦太后的偏帮，那就是在小儿子刘武问题上，相传窦太后相当疼爱小儿子，赏赐无数，还希望他能登上皇位，不过事与愿违还连累窦婴被皇亲中除名，相传刘武是堕马身故，不过窦太后一生在政治上的影响力很大，这并不是娘家人为此巩固的实力，相反的她死后，因为党派斗争窦氏一落千丈。总的来说，这两个女人都影响西汉的走向，在大事大非上面都是非常有政治头脑的，尤其是在窦太后时期，国家在她的影响之下是呈现良性发展的。
历史上的刘邦是个什么样的人?
他天生的性格是狡黠、油滑，爱吹牛皮，颇象个混混儿。“不事家人生产作业”、“好酒及色”。他的出身极其普通，其父母的名字不为世人所确知，当然不及项羽的名将后裔身份。在一贯重视光环和背景的人们心目中，刘邦显得黯淡，这使得二人在刚起兵的时候，刘邦只能落个从属的地位。但刘邦自有他的一套。狡黠和油滑自然不是领导者的气质，沛公却善于不断拔高自己。
他自比“信陵君”，从而给自己定出了人生的高度。他常不自觉地模仿信陵君的处世、行为方式，为自己的性格添加了理性和工于心计的优秀的一面，这使得他的人生成为不断提高和完善自己的一生。他也因此受到乡里人士的敬重。