《三国演义》中，姜维本是三国时期曹魏的一员将领，也曾经与蜀国对战，足智多谋的诸葛亮在姜维面前，竟然会两次失利，这让他不得不重视起这个年轻的敌人。诸葛亮一直希望能够寻找到一个可以接替自己完成复兴汉室大业的继承人，姜维对他来说，是一个相当好的选择。于是，诸葛亮想到一个办法，逼得姜维不得不投降蜀汉，到了自己手下。那么，在《三国演义》中，诸葛亮是怎样收服姜维的呢?
诸葛亮为复兴汉室，第一次北伐曹魏。在初期作战阶段，蜀军夺得南安、安定两城，俘虏了魏国驸马、都督夏侯懋，军威大振。可在进攻天水时，碰上了智勇双全的年轻骁将姜维，交手之下，诸葛亮竟失利两次。
诸葛亮平时就留心普查贤才，以便培养自己在军事指挥上的继承人，而今见到魏国有如此能人，非常喜爱，决心收降姜维。然而，听人说姜维非常忠于曹魏，他思考了好久也想不出办法。
后来，听说姜维是个孝子，他母亲在冀县闲居，诸葛亮心生一计，便令魏延率军佯攻冀县。姜维得到消息，只得哀求天水郡守马遵让他领兵前去冀县守卫。
姜维快到冀县，魏延假意与他交战，没有几个回合，又假意败走，放他入城。于是诸葛亮派人到南安郡叫来夏侯懋，说：“你怕死吗?”夏侯懋慌忙跪地请求饶命。诸葛亮说：“现在姜维守卫冀县，派人告诉我，‘只要夏侯驸马活着，我愿投降。’我饶你性命，你肯招安姜维吗?” 夏侯懋忙道：“情愿招安。”诸葛亮便给他马匹衣服，放他离去，也不叫人跟随。
夏侯懋逃脱蜀寨，寻找道路时碰到几个逃难的百姓，便问：“你们到哪里去?” 百姓答道：“我们是冀县人，今姜维投降了诸葛亮。献出了城池，魏延驱马烧杀，我等只好逃出来投奔上邽去了。”夏侯懋问明了道路，朝天水急驰而去，路上又碰到了几起携老扶幼的逃难百姓，说法都是一样：“姜维献了冀县，投降了蜀汉。”
夏侯懋到天水城下叫门，守兵认得他，慌忙开门接入，郡守马遵跪拜迎接。夏侯懋说起姜维之事，马遵叹息道：“想不到忠诚可靠的姜维会叛变啊!” 梁绪说：“我认为他是想救都督，故意说此话假投降。”夏侯懋斥责道：“他已经投降了，怎么还是假的?”
正议论时，忽报蜀兵又来攻城。这时已近初更，火光中见姜维在城下大叫道：“我为夏侯都督投降，都督为什么违背诺言?”夏侯懋斥骂道：“你受魏国大恩，为什么要投降蜀汉?有什么诺言?”姜维说：“是你写信教我投降的。你要脱身，却将我陷在泥坑里。我已为蜀国封为上将，怎么能返归魏国?”说完，驱军攻城，快到天亮才退兵。
原来夜间进攻天水的姜维是假的，是诸葛亮在部队里选择与姜维形貌相似的人装扮的，因为夜色火光朦胧，城上人难以分辨。
却说诸葛亮率军进攻冀州，城中军粮越来越少。诸葛亮故意叫蜀军搬运粮草，诱惑姜维出城抢劫，却叫魂延偷袭了冀城。姜维欲归不得，只好另走别路，即遭到蜀国伏兵截杀，最后落得单骑匹马冲杀到天水城下叫门。
马遵见是姜维，命人乱箭射下。姜维只得投奔上邽城，城上守将见是姜维，大骂“反叛之将，竟敢诱我大开城门!”又是乱箭射下。姜维分辩不得，仰天长叹，双泪直流，朝长安落荒而去，路上给诸葛亮伏兵团团围住，只得下马投降。
接着，诸葛亮采用姜维“反间”之计，又兵不血刃夺取了天水、上邽两城，很快进军祁山，到达渭水西岸。
孙子说：“夫未战而庙算胜者，得算多也;未战而庙算不胜者，得算少也。”姜维和诸葛亮都是军事家，但是，姜维的“庙算”处处少于诸葛亮，所以不管姜维愿不愿意，都会按照诸葛亮设计的轨道行驶，最终不得不拜倒在诸葛亮的脚下。