空城计是三国故事中一个为人熟知，流传甚广的蜀汉诸葛亮和曹魏司马懿之间的斗智斗勇的故事。《三国演义》中，在诸葛亮第一次北伐的时候，因为马谡丢失街亭，导致诸葛亮不得不上演了一出“空城计”的好戏，让司马懿撤退大军。但是，司马懿毕竟是能和诸葛亮斗的人，他难道真的是没有看出来诸葛亮是在虚张声势吗?
在《三国演义》之中，因为立场的不同，很多优秀的人才加入到了不同的阵营之间，而不同阵营的利益冲突就注定了战争的不可避免，在这个过程中便出现了许多的冤喜欢家，如周瑜和诸葛亮、诸葛亮和司马懿。对于诸葛亮和司马懿而言，他们可以称得上是对彼此最熟悉的敌人，而这是多次交锋后获得的结果。
不过，世人对于诸葛亮和司马懿之间最为熟悉的战役，莫过于“空城计”了。在这场战役中，魏国派司马懿带领大军浩浩荡荡进攻蜀国街亭。诸葛亮派马谡前去驻守，但是此人却不堪大任刚愎自用，造成了街亭失守。此时，司马懿乘胜追击直逼西城，诸葛亮不得不以很少的兵力，抵抗司马懿的大军。诸葛亮自知倘若交锋的话，毫无胜算，于是为了迷惑敌人，便唱起了一出大开城门的空城计。
司马懿与诸葛亮交战多次，深知他是一个小心谨慎之人，不会做无把握的事情，便料定城中有埋伏，于是带着大军离去。就这样，诸葛亮不费吹灰之力便解了西城之困。
因为这件事情的发生，司马懿便给世人留下了一个没有胆量的形象，同时，人们也料定了他不如诸葛亮。其实司马懿并非一个无能之辈，此人在曹操去世后，为魏国的发展立下了赫赫功劳，甚至多次亲自带兵与敌人交战并获得了胜利。
在司马懿临终之时，他对着司马家族的后人间接说出了自己在“空城计”中为何退兵的原因。司马懿说道：“吾事魏历年，人皆疑吾有异志，吾尝怀惊骇。”这句话的意思，便是司马懿虽然一生戎马，立下许多战功，但是却不得曹家的信任，他们往往怀疑自己有谋反之心。
因为这样的一份猜疑，司马懿日日感到不安和害怕，同时还有点心寒。这句话也从侧面反应出了司马懿虽然是魏国一个位高权重之人，但是他在魏国的生活却并不好过。
那么，为了能够消除君王的猜疑，司马懿做出了一个决定——将诸葛亮留着，从而防止曹家卸磨杀驴。只要诸葛亮没死，那么曹魏便需要司马懿，也就不会对司马懿出手。
因为这个原因，司马懿明知诸葛亮已经没有还手的能力，但是为了自己的私心，最终选择了退兵回国，并给世人留下一个自己没有胆量的形象。同时，司马懿也令曹家相信如此没有胆量的人又如何有谋逆之心，就这样间接的保护了自己的安全。