在古代英格兰作家马洛笔下的“永恒之王”亚瑟的麾下有一位了骑士名叫兰斯洛特。兰斯洛特为人刚正不阿，十分仗义却又温文尔雅，十分讨得女性的喜欢，而且还非常的乐于助人。再有这些美德的渲染下，勇气绝佳的他，在亚瑟的圆桌骑士团中非常受支持，被誉为圆桌骑士团第一勇士的称号，在整个王国中也有非常好的口碑，可谓是亚瑟王的第一爱将。但是英雄难过美人关，兰斯洛特在感情上背叛了亚瑟，给亚瑟带上了一顶绿帽子，使得亚瑟与兰斯洛特反目成仇。
传说兰斯洛特还是婴儿时由於父亲过世而被弃置湖边，被湖中的一群仙女养大，因而也被称为“湖上骑士”。他行侠仗义、个性温柔体贴、善於与女性相处，不仅在亚瑟王的圆桌上很受支持，在整个王国内都有很好的口碑。所以他也被称为亚瑟王的第一骑士。亚瑟王对兰斯洛特信赖有加，任命他为王后格尼薇儿的守护骑士。所以得知兰斯洛特与格尼薇儿有私情后亚瑟王非常愤怒。然而兰斯洛特与格尼薇儿是私情而非通奸，也就是单纯的两人互相吸引互相钦慕的“柏拉图式”精神恋爱，并不涉及肉体欲望。根据当时的基督教道德标准，男性不得对爱人的“精神外遇”怀有嫉妒之心。因此亚瑟王没有办法公开杀死兰斯洛特，否则就会受到舆论谴责。
于是当这两人在森林里幽会的时候亚瑟王派出十二名骑士前去暗杀，却被兰斯洛特尽数杀死。兰斯洛特逃脱，格尼薇儿则被亚瑟王处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走格尼薇儿，两人渡海逃往法兰西。虽然其后经过教皇的调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了格尼薇儿，但故事并未到此结束。另一位圆桌骑士盖文——同时也是亚瑟王的表兄——他的兄弟在阻止兰斯洛特劫走格尼薇儿时被兰斯洛特所杀。亚瑟王本来就对王后被拐的耻辱耿耿于怀，加之盖文怂恿，终于决定亲征法兰西。就是这次征讨兰斯洛特给了莫德雷德篡位的良机。
亚瑟王与莫德雷德在卡姆兰两败俱伤，王国土崩瓦解。痴心的兰斯洛特返回英格兰继续追求格尼薇儿，然而王后已经做了修女。兰斯洛特最后也出家做了修道士，两人至死再未见面。