作为炎黄子孙，我们都知道自己的祖先是炎黄二帝，虽然他们的很多事迹神话的属性更加强烈，但是却也是对我们民族的一种寻根。既然我们都是发源于炎黄，那么他们就是我们共同的祖先，全国各地很多地方都有炎帝庙黄帝庙，为了纪念这两位先祖，也经常会举办一些祭祖大典，而在2011年，就举办了一场辛卯年的黄帝故里拜祖大典。
黄帝故里拜祖大典，是华夏炎黄子孙于农历“三月三”在河南省新郑祭拜先祖黄帝的仪式。自2006年(农历丙戌年)开始，升格为"黄帝故里拜祖大典"。2008年国务院确定新郑黄帝拜祖祭典为第一批国家级非物质文化遗产扩展项目(编号480Ⅹ-32)。
《史记·封禅书》：“自古以雍州积高，神明之隩，故立畤郊上帝，诸神祠皆聚云。盖黄帝时尝用事，虽晚周亦郊焉。”《周官》：“自古以雍州积高，神明之隩，故立畤郊上帝，诸祠皆聚云。”《汉书·郊祀志》：“自古以雍州积高，神明之隩，故立畤郊上帝，诸神祠皆聚云。盖黄帝时尝用事，虽晚周亦郊焉。”
《汉书·李广传》：“敢从上雍，至甘泉宫猎。” 唐 颜师古 注：“雍之所在，地形积高，故云上也。”唐 杜佑 《通典·州郡部卷第一百七十三》：“好畤本汉旧县，因古好畤祠为名。或曰自古以雍州积高，神明之奥，故立畤，郊上帝，诸神祠皆聚焉。好畤县城在县南十三里。隋太子庄陵城。”唐 李吉甫 《元和郡县图志·卷第二》：“以雍州积高，神明之奥，故立畤以郊上帝诸神也。”
陕西黄帝陵是历代帝王举行国祭的地方，民国法定国家祭祀时间为4月6日，地点：陕西黄陵(中部县)。
西晋皇普谧认为有熊国在今天新郑，这是该观点第一次出现，也是后来者延续的源头，轩辕黄帝出生于轩辕之丘。后来黄帝统一天下，又定都于有熊。据《易经》、《史记》、《山海经》等记载，轩辕黄帝故里在今河南省郑州市下辖新郑市。春秋时代的历史典籍中就有三月三登新郑具茨山(俗称“始祖山”)朝拜黄帝的记载。唐代以后渐成规制，盛世时由官方主拜，乱世时由民间自办，一直绵延至今。
轩辕黄帝的诞辰是农历三月初三，即上巳节，是汉族水边饮宴、郊外游春的节日。中国自古有“二月二，龙抬头;三月三，生轩辕”的说法。自春秋战国时期民间就有三月三拜轩辕的活动。
1992~1999年，由新郑主办炎黄文化旅游节;2000年~2005年，拜祖大典作为中国新郑炎黄文化旅游节的重要内容由新郑政府主办。
自2006年(农历丙戌年)开始，升格为"黄帝故里拜祖大典"，由中国中央电视台CCTV、河南卫视、台湾东森电视台、香港华娱卫视，对拜祖大典进行直播，也通过中国国际广播电台国际在线网站进行网络视频直播。大典会通过中国国际广播电台、纽约华语广播网、美国时代华语广播、新西兰中华电视网、澳大利亚3CW中文电台、香港电台、新加坡新传媒电台、加拿大中文广播等近40家电台实况全球联播。
黄帝故里拜祖大典，弘扬中华民族优秀传统文化，缅怀始祖功德，突出了中华民族寻根拜祖的主题，象征炎黄子孙血脉相连、薪火相传。
2011年4月5日，农历辛卯年三月初三，上午，万众瞩目的辛卯年黄帝故里拜祖大典在新郑市隆重举行。来自海内外的各界嘉宾万余人喜聚盛典，拜谒中华民族的始祖轩辕黄帝，共同祈福华夏繁荣昌盛，共同祝愿世界和平和谐。全国人大常委会副委员长、农工党中央主席桑国卫，全国政协副主席、民革中央常务副主席厉无畏，十届全国人大常委会副委员长、中华炎黄文化研究会会长许嘉璐出席大典。
中国侨联副主席李祖沛、中华全国台湾同胞联谊会会长梁国扬、中华炎黄文化研究会常务副会长赵德润等主办单位领导，中台办、国台办副主任叶克冬，中国入世首席谈判代表、原国家外经贸部副部长龙永图出席大典。中国亲民党副主席张昭雄，全国政协委员、香港金利来集团总裁曾智明，澳门世界华商总会会长、华盈环球有限公司董事长林健生等台港澳同胞，美国美中经济贸易促进会执行主席、世界华商联合会理事长乌巴特尔等应邀参加大典。
省领导卢展工、郭庚茂、叶冬松、李克、孔玉芳、刘怀廉、连维良、尹晋华、曹维新、王菊梅、张程锋、陈雪枫、赵建才、王训智、邓永俭、李英杰、龚立群、张亚忠、高体健，省高级人民法院院长张立勇，黄委会主任李国英，武警河南总队政委刘生辉参加了大典。全国政协教科文卫体委员会副主任王全书，省政协原副主席袁祖亮也参加了大典。