1973年的1月20日，玛蒂尔达出生在了弗拉芒区的一个贵族家庭当中。后来玛蒂尔德成为了一名语言矫正专家，会说英语、法语、荷兰语以及意大利语。她非常的喜欢游泳和旅游，尤其喜欢中国文化和南美文化，她的自己遍布了中国、危地马拉以及秘鲁等世界各地。
玛蒂尔德第一次遇见菲利普时，她正在一所学校给孩子矫正语言缺陷。此后两人的交往一直处于“地下活动”状态。直到1999年夏天，玛蒂尔德与菲利普一同出现在南美时人们才发现两人的关系非同一般。
1999年12月4日，玛蒂尔德与菲利普在圣米歇尔大教堂内结婚。来自欧洲、亚洲的1200多位皇亲贵族和政界要人应邀出席了婚礼。
2000年12月，玛蒂尔德设立了“玛蒂尔德王妃基金”用于资助保护儿童权益项目并每年颁发奖金。
2013年7月21日，比利时国王阿尔贝特二世在比利时首都布鲁塞尔的皇宫内签署退位诏书 。其长子菲利普随后宣誓就任比利时第7任国王。玛蒂尔德也随即成为了比利时王后。
2004年11月22日，玛蒂尔德访问中国，随行的有500名企业家组成的庞大经贸代表团。
2007年6月15日至28日，玛蒂尔德率大型企业家代表团访华。
2011年10月24日，在比利时与中国正式建交40周年纪念之际，玛蒂尔德来京访问了国际助残并视察国际助残中国项目进展情况。
2012年5月11日，玛蒂尔德来到比利时东部城市马塞克的市立博物馆，为“中国的黄金时代——唐朝遗珍展”击锣开幕。
2013年12月2日，玛蒂尔德在卢森堡进行第二次正式访问。
2014年3月30日，比利时天堂公园大熊猫园开园，比利时菲利普国王夫妇与中国国家主席习近平和夫人彭丽媛等参观大熊猫园。8月4日，玛蒂尔德在比利时东部城市列日出席了第一次世界大战爆发一百周年纪念仪式。
2015年2月25日，玛蒂尔德访问欧洲议会大厦，收到了欧洲议会主席马丁-舒尔茨和欧盟委员会主席容克的热烈欢迎。6月12日，玛蒂尔德在米兰世博会比利时国家馆日开幕式上讲话。6月20日，玛蒂尔德抵达湖北武汉，开始对中国进行为期一周的国事访问。
2016年10月12日，比利时国王菲利普与王后玛蒂尔德访问日本，与日本首相安倍晋三会面。
2018年3月12日，玛蒂尔德和丈夫菲利普一同抵达加拿大，将访问加拿大城市渥太华、多伦多和蒙特利尔。