叶世荣早年就读慈幼英文学校、伊斯兰脱维善纪念中学和新法书院。中学时期接触英国摇滚乐，开始学习打鼓，跟朋友玩乐团。在新法书院中六预科毕业后考不上大学，遂投身社会工作在德高保险有限公司任职保险经纪。在琴行遇见黄家驹，两人因为同时喜欢大卫·宝儿而认识，之后叶世荣打鼓，黄家驹弹吉他，两人一起加入过不同的乐团。
1983年，为了参加一个乐团比赛，叶世荣和黄家驹，联同两位朋友邓炜谦及李荣潮，正式组成Beyond乐队。叶世荣担任鼓手。
1986年，发行乐队的首张专辑《再见理想》;该专辑从包装设计，歌曲创作到录制配唱，完全由Beyond一手包办，凭借这张专辑Beyond获得经理人陈健添的关注。同年，叶世荣和黄贯中、邓炜谦、马永基组成一支名为“高速啤机”的重金属乐队，该乐队是Beyond的分支乐队，并以玩票性质参加一些地下音乐会的演出;年底，正式签约Kinn's Music Ltd。
1987年，发行EP《永远等待》，该曲是Beyond尝试用粤语创作摇滚作品的开端，而另外一首歌曲《昔日舞曲》则登上了香港电台流行榜，并且成为Beyond第一首被电视台拍成MTV的歌曲;同年，发行带有中东风情的粤语专辑《亚拉伯跳舞女郎》，该曲获得香港电台龙虎榜周冠军。10月4日，他们在高山剧场举办“Beyond超越亚拉伯”演唱会。
2001年8月，叶世荣推出首张个人唱片《美丽的时光机器》。2002年5月，成立个人网站。
2003年，Beyond为纪念乐队成立二十周年而复出歌坛，并于5月在红馆举行一连五场的“Beyond超越Beyond Live 2003”演唱会，同时为配合Beyond二十周年演唱会，特别推出EP《Together》，其中收录了演唱会主题曲《抗战二十年》，之后又分别在北京、马来西亚、广州、上海、美国、加拿大、深圳等国家和地区举行巡回演唱会;演唱会结束后，Beyond再次活跃于乐坛之中，并参加了不少音乐会的演出。同年8月1日，EP专辑《Remember You》在香港上市。
2004年，凭电影《无间道2》的主题曲《长空》获得香港电影金像奖最佳原创电影歌曲奖。2005年，在美国、加拿大、北京、哈尔滨等国家和地区举行“Beyond The Story Live 2005”世界巡回告别演唱会;同年宣布乐队解散，乐队的三位成员以个人的姿态发展各自的音乐事业。
2005年，叶世荣与Beyond队友们举行“Beyond的故事”世界巡回演唱会并宣布解散Beyond;同年11月，发表了个人专辑《叶子红了》。
2006年3月，叶世荣正式签约大陆唱片公司“飞乐唱片”，进一步把事业重心转移至中国大陆。
2012年4月21日，叶世荣与自己的EVER乐队共同合作推出专辑《荣光十年》。同年5月30日，在南宁举行“叶世荣&EVER乐队-荣光十年”中国巡回演唱会广西站新闻发布会;6月20日，参加慈溪杨梅节开幕式;9月17日出席 《中国爱大歌会》2012幸福会理大型明星演唱会。
2013年2月28日，担任湖南卫视《百变大咖秀》评委。同年9月，举行叶世荣&EVER乐队“薪火相传”中国巡回演唱会。同年11月，荣获音乐先锋榜年度最佳先锋创作歌手、年度先锋摇滚歌手奖项。
2014年，参加娱乐节目《中国喜剧力量》。
2015年9月，推出专辑《引以为荣》，专辑中包含曾推出的歌曲《一切会好》、《老细》等歌曲。
2017年7月，与黄贯中一起，作为张继科的帮唱嘉宾，现身音乐节目《跨界歌王》，并一起表演了歌曲《不再犹豫》和《真的爱你》。
叶世荣是一个骨灰级的、极度狂热的重金属爱好者。(腾讯娱乐评论)
叶世荣作为Beyond的一员，骨子里却露着同一种气质，他属于一个创造了二十年辉煌的华人乐队，而叶世荣，是他们的鼓手。(新浪影音评论)
叶世荣是颇具传奇色彩的鼓手，已渐渐地褪去了Beyond的光辉，但他依旧以坚毅无言的力量，谱写着自己的生命。叶世荣做了很大改变，他不仅从幕后跑到了前台，还从一个鼓手成功地转为创作型歌手。
叶世荣给外人的印象就是不爱多言，跟朋友在一起，话也不多。这是性格使然，从小到大，他都挺低调。(东方娱乐评价)
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