最近很多人对这个雅克萨之战时期的清朝和沙俄非常的感兴趣，很多人不知道当时参战双方在位的皇帝分别是谁，这个问题也比较有意思的，也是值得讨论的，所以下面我们可以一起来简单的分析揭秘看看，感兴趣的不要错过了。
彼得一世·阿列克谢耶维奇(俄语：Пётр I Алексеевич;1672年6月9日—1725年2月8日)，史称彼得一世(英语：Peter I)，后世尊称其为彼得大帝(Peter the Great)，是阿列克谢一世之子，俄罗斯罗曼诺夫王朝第五位沙皇(1682年4月—1696年与伊凡五世共治)、俄罗斯帝国首位皇帝(1721年11月2日—1725年2月8日在位)，俄罗斯历史上仅有的两位“大帝”之一。
彼得一世1682年即位，1689年亲政，1697年派遣使团前往西欧学习先进技术，本人则化名彼得·米哈伊洛夫下士随团出访，先后在荷兰的萨尔丹、阿姆斯特丹和英国的伦敦等地学习造船和航海技术，并聘请大批科技人员到俄罗斯工作。回国后积极兴办工厂，发展贸易，文化、教育和科研事业，同时改革军事，建立欧洲化正规编制的陆海军，继而发动战争，1721年彼得一世在与瑞典进行大北方战争胜利后，被俄罗斯元老院授予“全俄罗斯皇帝”的头衔。
彼得一世统治时期在政治、经济、军事和科技等领域进行西化改革，使俄罗斯成为欧洲大国之一。可以说，近代俄罗斯的政治、经济、文化、教育、科技等方面的发展史无不源于彼得一世时代。
清圣祖爱新觉罗·玄烨(1654年5月4日—1722年12月20日)，清朝第四位皇帝，清定都北京后第二位皇帝(1661年-1722年在位)，年号“康熙”。蒙古人称为恩赫阿木古朗汗;西藏方面尊称为“文殊皇帝”。顺治帝第三子，生母为孝康章皇后佟佳氏。
康熙帝8岁登基，14岁亲政，在位61年，是中国历史上在位时间最长的皇帝。执政初期，国内国际形势非常严峻。面对严峻局势，他坚持大规模用兵，以实现国土完整和统一。康熙帝少年时就挫败了权臣鳌拜，开始真正亲政。九年，肃正朝纲，恢复内阁制度，颁布《圣谕十六条》。成年后，康熙二十年(1681年)，平定三藩之乱;澎湖海战，统一台湾;挫败沙俄侵略军，签订《尼布楚条约》，确保中国对黑龙江流域的主权;三征噶尔丹，并取得胜利;创立“多伦会盟”取代战争，联络蒙古各部。在政治上加强中央集权;标榜仁政，笼络汉族士人，同时注意休养生息，发展经济。但是康熙帝晚年倦勤，出现吏治败坏的现象。另外，众位皇子因为废太子事件而争夺皇位，对康熙帝晚年政治产生了不良影响。
康熙帝是统一的多民族国家的捍卫者，奠定了清朝兴盛的根基，开创出康乾盛世的大局面，有学者尊之为“千古一帝”，也有学者尊称其为“千年一帝”。康熙六十一年(1722年)农历十一月十三日崩于畅春园，终年69岁。庙号圣祖，谥号合天弘运文武睿哲恭俭宽裕孝敬诚信中和功德大成仁皇帝，葬于景陵。传位于第四子胤禛。