垓下之战决定了刘邦和项羽的最终命运，在这场战役中，刘邦一方的主要指挥官是韩信，不过真正促成垓下之战的人并不是他，而是张良和陈平。张良和陈平一早便建议刘邦发动战略追击战，后来刘邦采纳了他们的意见，给了韩信还有彭越大片封地以及报酬，这才促使他们率军南下，对项羽展开包围之势。如果没有张良和陈平的建议，恐怕楚汉之争还会继续维持下去。
在垓下之战前，楚汉双方进行了历史上著名的“鸿沟和议”，短暂的结束了双方的争斗，以战国时魏国所修建的运河：鸿沟为界，划分天下。
但其实客观说，这个时候刘邦占据着非常大的优势。刘邦不仅地盘大，背后是自己封国广大的地域，粮草兵员源源不断。此外，刘邦的部将在全国各地继续攻城掠地。刘邦不怕持久战。
而项羽的封国一直被蚕食，粮草兵员无法补给不说，自己随时有灭亡的危险。
在签订协议后，项羽东归了，刘邦也打算西归。
张良、陈平劝他说：‘汉已据天下的大半，诸侯又都归附于汉。而楚军已兵疲粮尽，这正是上天亡楚之时。
如果这个时候放走项羽，那么必然是养虎为患。此后刘邦采纳了张良建议，开始追击项羽，同时说动了韩信以及彭越两人，五路大军包围了楚军，垓下之战随之开始。
这场战役中，最有名的就是四面楚歌了。汉军夜间高唱楚歌，楚军自项羽以下莫不以为汉已尽得楚地，乃士气崩溃。
这是刘邦利用心理战术，让士兵唱起了楚国的民歌，想要动摇项羽的军心，这招显而易见是非常奏效的。
四面楚歌是谁出的计策，据史书考据，四面楚歌应该是刘邦旗下谋士张良出的计策。
张良这个人相信很多人并不陌生，他是汉初三杰之一，不仅是开国功臣，还是著名的政治家。很多人说他功劳并不多，但其实他一生为刘邦提供了无数计谋，有很多都是具备战略性高度的，否则刘邦多久能够一统天下还未可知。
汉高祖刘邦曾在洛阳南宫评价他说：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”
而在建国后，他又急流勇退，归隐江湖，这也是他能够得以善终的重要原因。