说起奥廖尔战役，这是库尔斯克会战中的一部分，在这场战役当中，苏联出动了高达140万人的兵力，企图一举击垮德国第二装甲集团军群的防线。作为当时一线防御的第二装甲集团军阵线大约有17个师级别单位投入了这场炼狱般的战线绞杀当中。其中德国的第134步兵师阵线的战况尤为的惨烈。德国第134步兵师隶属于德国第2装甲军集团军第55军序列，是当时该军仅有的2个装备较好步兵师之一，另外一个是110步兵师。
德国 第134步兵师成立于1940年的十月按照该师的整编制来看属于当时德军普遍的一线师编制单位属于4团五营制，以满编的状态参加东线一系列战事，库尔斯克战役作为了德军攻势的第二批队投入战场后由于进攻受阻马上就转为了防御，奥廖尔战役爆发后，134步兵师的正面对手是苏联第63集团军近两百辆坦克冲击。当时第134步兵师仅有的装甲力量的也只有那十几辆前期进攻战役幸存三号F型突击炮进行机动防御。
134步兵师当时师长，汉斯·施莱梅当时职位是德国应该的陆军中将，但他本人是山地兵将领出身根据资料，他于1943年成为了德国16位山地兵上将的其中一个，从阅历上来看应该是一名非常擅长打防御战的指挥官，虽然当时第134步兵师地处位置非常的不利，整个步兵师围绕着三个村庄据守，88毫米炮高射炮成为了当时第134步兵师防御利器，他们在三个村庄中间修建互相连同战壕，除步兵战壕，88毫米高射炮，还有大量坦克掩体工事，坦克掩体的修建不同于炮兵掩体和步兵掩体，相对来说是复杂一些需要精确计算，因当时德军坦克种型号高低不同，坦克一进到掩体内除覆盖性重型火炮比较有威胁外，基本就能独当一面了。
“7月15日随着阵线远处一声声炮响，一枚一枚重型炮弹密集像雨点向我砸了过来，正在修建的坦克掩体工兵连来不及撤退就消失在一团团火焰激起尘土之中，不久敌人的坦克迅速压上来了按照战前指定的防御方案，我们迅速驾驶三号突击炮进入坦克掩体，我们防守的村庄整条战线的右半段，而苏军坦克集群却向左翼村庄直扑而去，很快左翼村庄被敌人击破，营长下达命令转移向到左翼支援，我的坦克刚刚要退出坦克掩体，一枚重型炮弹突然在坦克侧后爆炸，接着第二轮炮击也开始了，我突击炮战车被困在坦克掩体中不能动弹，履带可能被炮弹砸断了，驾驶员受了重伤，装弹手阵亡，通讯兵接替了装弹手位置，很快大量的坦克也向右翼扑了过来，此时的三号突击炮能调整的角度非常有限，只能等待着敌人坦克进入预定火炮自瞄区域，此时每个人都满头大汗，期待着后面88毫米高炮阵地上能够有人幸存，展开反击。一辆T34坦克刚好暴露侧翼正在机动换位，刚要开炮身后传来的一声熟悉炮声，88毫米炮开火了正中敌人坦克中间区域。
但后来战斗我们没有在听到后88毫米高射炮支援炮声了，很快4辆T34坦克，进入我的三号突击炮射程之内，第一炮击中第一辆坦克车身下半部队，很明显直接贯穿，在二炮击中另外一辆T34坦克炮塔，瞄准镜中并没有看见坦克起火，但苏军坦克乘员已经纷纷撤离坦克，应该炮塔被75毫米穿甲弹直接打坏了失去炮塔转动能力。随后阵线附近传来了激烈的交火声应该增援部队及时赶到，尽管我当时已经意识到敌人坦克已经很多辆冲进我防御右翼阵地，但我还是继续全神贯注的盯着远方，一辆KV坦克进入我的射程之内，他正在转移位置速度很快，我快按下激发按钮一颗炮弹中了那辆KV坦克履带，极大惯性使他的侧翼暴露了出来，但火炮只能瞄准苏军的KV坦克车身一小部分，我没有犹豫抓住战机，连续发射6枚炮弹，其中两枚已经角度关系没有命中目标，但其余四枚都击中KV坦克的侧翼装甲，在发射往第7枚后，终于彻底击毁了这辆KV重型坦克，只见顿时整辆坦克被黑烟笼罩，只看见2名坦克手逃出坦克，我穿甲弹也几乎用尽了。
2个小时右翼阵线恢复了平静最终击退敌人进攻，左翼战斗还在继续，最终在一名坦克车长帮助下我们成功打开坦克其中一个舱门，从损毁坦克中撤出，离开坦克后终于大口大口呼吸着空气，我手抖的点燃香烟看着战斗了一天阵地，在我三号突击炮身后，有一辆T34坦克已经对我的坦克后部完成瞄准，但没有来得及发射炮弹就被友军给打掉了，周围至少有14辆T34坦克残骸和大量步兵交战后留下尸体，我们居然能在战场激烈的中心地带幸存绝对是一个奇迹。”
当时苏联所有型号的T34坦克都有一个比较致命弱点就炮控系统非常不稳定远距离精确射击往往准确度不够，而当时德国三号突击炮，其低矮身躯成为T34坦克最致命对手，当时三号突击炮一但进入坦克掩体中基本上就好像隐形了一样，T34坦克在500米到1000米的距离内很难进行有效命中，通常情况下三号突击炮在战场幸存的几率是普通坦克的一倍以上。奥廖尔战役结束后第134步兵师阵亡人数也接近了5成以上几乎耗尽所有的精锐，这也给后来战役的覆灭埋下了伏笔。
最后马丁.托尔斯军士由于出色战场应变能力，转为了党卫军第5装甲师的一名豹式坦克车长，在1944年回到后方训练，而在马丁.托尔斯军士离开第134步兵师以后的第二个月就听到了德国第134步兵师在明斯克战役覆灭的消息。