北欧的维京人对法国沿海地区的侵扰与骚扰已经很久了。在卡洛林王朝时期，法兰克的统治者查理三世同意这些北欧人能够在法国海岸诺曼底地区定居下来。之后他们便建立了诺曼底公国。1066年诺曼底人在征服者威廉的带领下成功地入侵了英格兰。之后他们在统治诺曼底的同时也在统治着英格兰。1216年盎格鲁—诺曼统治者失去了对诺曼底的控制。
12世纪中，英国金雀花王朝在法国占有广阔领地，12～13世纪，法国国王逐渐夺回部分被英王占领的土地。14世纪初，英国仍占据法国南部阿基坦地区，成为法国政治统一的最大障碍，法国人试图把英国人由法国西南部赶走，从而统一法国。英国当然不愿退出，并欲夺回祖先的土地如诺曼底、曼恩、安茹等。当时英法两国因为贸易利益的关系，均对佛兰德斯作出争夺，使它们之间的冲突加深。
1328年，法国占领佛兰德，英王爱德华三世(1327～1377在位)下令禁止羊毛出口。佛兰德因失去原料来源，转而支持英国的百年战争中战场上的法军反法政策。
亨利二世采取耍赖战略，他一方面承认法兰西国王(路易七世)是他法律上的主人，另一方面又对法王的命令置若罔闻，根本不履行作为法国贵族的任何义务。对于一个不但拥有国王头衔、而且领土比自己大两倍以上的强横逆臣，路易七世和世界上任何有尊严和权利欲的封建君主一样，把亨利视为眼中钉肉中刺，想尽一切办法战胜亨利，夺回本应属于自己、属于法兰西国王的法国领土。
1328年，查理四世去世，法国卡佩王朝绝嗣，支裔瓦卢瓦王朝的腓力六世继位，英王爱德华三世以法王查理四世外甥的资格，与腓力六世争夺王位，触发战争。
1337年─1360年之间，英法争夺佛兰德斯和基恩。1337年11月英王爱德华三世率军进攻法国，战争开始。
1340年，英军在斯吕斯海战中打败法军，英国控制了英吉利海峡，夺得制海权，防制法军渡海入侵。
1346年8月，英军先于陆上的克雷西会战大胜，再围攻法国海防要塞加莱港，11 个月后成功占领。
1347年攻占法国的加来，接着又于本土的内维尔十字之战打败苏格兰入侵，擒获亲法的苏格兰王大卫二世。
1348年，黑死病横扫整个欧洲，两国停战十年。
1356年，英格兰再度进攻，夺取法国西南部的基思和加斯科涅。
1356年9 月，普瓦提埃之战，法军大败，法王约翰二世(1350～1364在位)及众臣被俘，英借此向法国索取巨额赎金。法国王室则承受英军横征暴敛、国家经济崩溃、平民起义反抗等内外煎熬，情势非常不利。
1360年，法国被迫签订极不平等的布勒丁尼和约，割让出卢瓦尔河以南至比利牛斯山脉的全部领土。
1364年，王子查理继位，称查理五世(1364 ～ 1380在位 )， 为了夺回失地， 改编军队，整顿税制，紧张备战。
1369年起连续发动攻势，欲夺回被侵占的领土。任命贝特朗·杜·盖克兰统领军队，以突袭和游击战术攻击英军，在蒙铁尔战役等多场战役大败英军。
1380年，英军已退守沿海区域。英王担心丢失全部领地。
1396年双方缔结二十年停战协定，仅保留波尔多、巴约纳、布雷斯特、瑟堡、加莱五个海港，和波尔多与巴约纳间的部份地区。
1415年─1429年之间，法国勃艮地、阿曼雅克两派发生内讧，农民市民也起义反抗，英格兰借机重启战端。
1415年，英军于阿金库尔战役大败法军，再与勃艮地公爵结盟，攻占法国北部大多数地区。
1415年8月，英王亨利五世(1413～1422在位)趁查理六世(1380～1422在位)即位后法国统治阶级发生内讧之机，领兵进攻法国，10月占领法国北部，法王查理六世无力抵抗。
1420年 5月21日英、法在特鲁瓦签订几乎亡国的特鲁瓦条约。英王亨利五世成为法国摄政王，有权承继查理六世死后的法国王位。法国已沦为英法联合王国的一部分。
1422年，英法的亨利五世和查理六世同年去逝，两方新王亨利六世和查理七世为争夺法国王位，再度交火。由于争夺王位斗争(1422—1423年)加剧，法国遭到侵略者的洗劫和瓜分，处境十分困难。捐、税和赔款沉重地压在英占区的居民的身上。
1428年10月，英军围攻通往法国南方的要塞奥尔良城，形势危急。法国人民组成抗英游击队，袭击敌人。因此，对法国来说，争夺王位的战争已转变为民族解放战争。
1435年勃艮第公爵臣服于法王。1453年10月，驻波尔多英军投降，除加来外，法国领土全部收复。
1429年─1453年之间，法国人民不堪英军压迫，各方纷纷反抗，游击队经常捉拿英格兰的征税者，牵制英军部队，帮助法军很大。
1428年10月，英军和勃艮地派包围了奥尔良，法军严重不利。
1429年，法国女民族英雄贞德率军击退英军，解奥尔良城之围。此后，法国人民抗英运动继续高涨，英军节节败退。
1429年7月，王子查理在兰斯加冕，称查理七世。不久，19岁的圣女贞德不久便被英军捉住，1431年以女巫罪处死。这激起法国的民族义愤。同时由于勃艮第背弃英王，重新与法联合(1435年)，促使法军转入大反攻。
1435年9月，勃艮第公爵臣服于查理七世，战局扭转，法军大量收复失地。
1437年，法军光复首都巴黎。1441年，收复香槟地区。1450年，法国和布列塔尼联军在福米格尼战役中大败英军，整个曼恩和诺曼底地区迅速落入法国手中。
1450年，法军解放诺曼底，并在巴约勒之战中重创英军。
1453年，夺回吉耶讷。1453年7月17日，法军在卡斯提隆战役中歼灭加斯科尼的英军主力，1453年7月，在卡斯蒂永之战中再次打败英军。10月19日波尔多英军投降，法国收复加莱除外的全部领土。
1558年，法军攻陷加莱，英国失去在欧洲大陆最后一个据点。
法国取得战争的胜利，战争胜利使法国完成民族统一，更为日后在欧洲大陆扩张打下基础。英格兰几乎丧失所有的法国领地，但也使英格兰的民族主义兴起。之后英格兰对欧洲大陆推行“大陆均势”政策，转往海外发展，成为全球最大的帝国。
战争开始时，两国主要以西欧原来的贵族兵源制，由各领主募集军队，有服役时间考量。这对跨海远征的英格兰很不利，于是转而招募更多来自下层人民的雇佣兵，并配合以有名的长弓兵战术。法国则迫于初期战局失利，必须扩张王室统合权力以抵挡外敌。因此在战争结束时，双方都已走上中央集权的道路。
英格兰在数次战役得胜，严重挑战了西欧贵族骑兵的军事垄断地位。战后，胜利的法国仍保留许多重骑兵传统，但步兵能够打败骑兵的思想已经流传四方，步兵的重要性从此不断提升，骑兵最终则消失了。
战争初期，法国在各次大会战都使用重骑兵正面冲击，到了 1415 年的阿金库尔战役，已模仿对手让部分骑兵下马徒步战斗，这说明骑兵步兵的战场角色已大幅改变。法国借由平民出身的圣女贞德鼓舞士气取得最后胜利，更突显骑士贵族为主的法军于战争中屡屡失败，标识出贵族骑士阶层的衰退和民族战争特性的兴起。
百年战争中，双方的武器装备也经历了改良和演化，14世纪开战时，当时最好的盔甲仍然为锁链甲，这和之前数个世纪相比并没有本质上的进化和改善，而15世纪战争中后期时，新形态的板甲已经成为了贵族骑士们的普遍装备。 在连续不断的围攻战中，双方也重视攻城武器的设计和应用，在后期，法军开始大规模使用火药及火炮作为武器而取得胜利，并在这些新型武器上具有科技领先地位，即由此促使了新形态的战争方式。
百年战争，不论对英国或法国人民来说都是一场灾难，当时又是黑死病流行的时代，在战争和疫病的双重打击下，英法两国的经济大受创伤，民不聊生。
西方历史学家指出：“百年战争是一场持续百年的屠杀游戏。当两国的皇族及贵族为了自己所夺得的利益而庆祝的时候，那些痛失家园及亲人的无辜平民却只能在无声地痛哭。战争打了一百年，人民也哭了一百年。”