诸葛亮一项料事如神，很多事情他都能准确预测。不过刘备死后，蜀国上下一切事物基本上都由诸葛亮管理，而且诸葛亮做事太负责任所以身心疲惫，自己也知道这样下去肯定活不长。不过诸葛亮死前为什么一定要交代杀掉魏延呢?诸葛亮是怎么知道魏延有造反的想法?其实在正史里魏延并没有造反，而且还被陷害。
在《三国演义》中，诸葛亮临死前便已料到魏延会造反，便提前安排了马岱准备杀他，在魏延大喊三声：“谁敢杀我?”之后，马岱手起刀落一刀便砍了魏延的人头，诸葛亮身上“料事如神”“神机妙算”的神奇特点再次显现。
然而在正史并未如此，诸葛亮临终遗言让姜维、杨仪等人在自己去世后便带兵撤回，让魏延断后，并明确表示：“(魏延)或不从，君自便发。”也就是说，魏延如果不听的话，你们就自己带着军队往回撤，不用管魏延了。诸葛亮去世后，姜维杨仪等人商量，让谁去跟魏延说让他断后，结果让费祎去，费祎向魏延转达了诸葛亮让他断后的命令，魏延非但不听，反而嚷嚷道“我凭什么给杨仪断后?丞相死了我魏延还在，应该让我继续带兵北伐。”魏延本身与杨仪就有很深的积怨，一听到诸葛亮安排他给杨仪断后更加火大。
费祎一看不对劲，说是回去商量下，费祎便离开，结果魏延发现杨仪等人要先撤回，便提前先他们撤回，而且烧光了路上的桥和路，并且上奏“杨仪欲反”，同时杨仪也上奏“魏延欲反”
两道奏折同时到达成都，后主刘禅拿不准谁造反，便去问蒋琬，蒋琬说杨仪是个文人怎么可能造反?但魏延不好说。于是刘禅下命令让蒋琬带兵拦截魏延，杨仪等人的军队也前往拦截魏延，王平也带兵拦截魏延，并且策反魏延的军队，说：“丞相既亡，尔等如此?”魏延手下的兵一哄而散。
魏延一直向南走，企图进入成都直接面见刘禅，当众揭发杨仪谋反事实，结果到达汉中就被马岱斩下首级，并且给了杨仪，杨仪一拿到魏延的首级就扔到地上狠狠地踩，并且叫骂到：“庸奴还敢作恶否?”
后蒋琬赶到，才了解到魏延并未谋反，杨仪也并未谋反，只是因为魏延杨仪两人的仇恨太深所导致的摩擦，懊恼不已。
虽然杨仪未谋反，但因其狠踩魏延头颅叫骂的行为，也导致杨仪再没受到过重用。