虽然在三国演义里诸葛亮被神话的很厉害，但是诸葛亮北伐时基本还原了历史，而且能看出诸葛亮在带兵打仗这方面并不是很突出。第一次被罚应该是蜀国准备最好也是最充足的一次，但是最后蜀军惨被，马稷被杀赵云被降职，但是诸葛亮应该承担多少责任呢?其实街亭马稷本来就人少，如果等张郃进攻估计也防不了多长时间。
今天的三国成语故事见于《三国志•诸葛亮传》，时间是在蜀汉建兴六年(公元228年)，主人公是诸葛亮。原文如下：
六年春，扬声由斜谷道取郿，使赵云、邓芝为疑军，据箕谷，魏大将军曹真举众拒之。亮身率诸军攻祁山，戎陈整齐，赏罚肃而号令明，南安、天水、安定三郡叛魏应亮，关中响震。魏明帝西镇长安，命张郃拒亮，亮使马谡督诸军在前，与郃战于街亭。谡违亮节度，举动失宜，大为郃所破。亮拔西县千余家，还于汉中，戮谡以谢众。上疏曰：“臣以弱才，叨窃非据，亲秉旄钺以厉三军，不能训章明法，临事而惧，至有街亭违命之阙，箕谷不戒之失，咎皆在臣授任无方。臣明不知人，恤事多闇，春秋责帅，臣职是当。请自贬三等，以督厥咎。”
这段记载的大意是：建兴六年春天，诸葛亮谎称要从斜谷道进攻郿县，派赵云、邓芝率部出兵迷惑曹军，曹魏大将军曹真率部前去抵御。诸葛亮则亲自率领主力进攻祁山，军阵整齐，赏罚严格，号令严明。南安、天水、安定三郡都背叛曹魏响应诸葛亮，关中震动。魏明帝曹睿坐镇长安，令张郃抗击诸葛亮。诸葛亮派马谡率部与张郃在街亭交战。马谡违背诸葛亮的军令，行动失当，被张郃击败。诸葛亮迁移了西县一千多户，撤回汉中，杀了，马谡向众人谢罪。
诸葛亮又给后主刘禅上表说：“我才能浅薄，有辱担任的职务和肩负的责任，开战以来亲自统率全军，却不能申明规章法令，没有做到遇事谨慎戒惧，以致出现马谡镇守街亭时违背命令的错误，在箕谷又出现不能严守戒备的过失。这些罪责都出在我用人没有固定的法度上。根据《春秋》之义，作战失败应该责罚主帅，我应当承担这个责任，请允许我自贬三等，以惩罚我的罪过。”
本文要说的成语，便是诸葛亮在奏表中提到的“临事而惧”，意为遇事谨慎戒惧，意思是遇到事情应谨慎对待，做事要分析、考虑，谋划得充分才能成功。这句成语的最早出处是《论语》中的“必也临事而惧，好谋而成者也。”
蜀汉建兴六年的这次北伐，既是诸葛亮的第一次出兵，也是规模最大、准备最为充分的一次。一开始北伐大军进展非常顺利，但由于马谡在街亭的失利造成战局逆转，诸葛亮不得不下令全军撤退，第一次北伐也因此夭折。战后，诸葛亮不但处死了马谡等人，还将老将赵云降职，又上表后主刘禅，自贬三等。
不过，从战后诸葛亮所做的三件事情来看，有两件做对了，有一件却是错的，那就是将赵云贬职。按照战前布置，赵云与邓芝所率的这支军队是偏师，兵力薄弱，其目的就是为了吸引曹真主力。从战局的进程来看，赵云出色地完成了战前部署，吸引曹真主力来到斜谷道，减轻了大军主力的压力。而当战局逆转、赵云遭到数倍于己的曹真出力进攻时，赵云不仅亲自断后，军用物资没有遗弃，全军建制也非常完整。在这种情况下，诸葛亮还要将赵云贬职，这是非常不公平的。