关羽的成名一战就是千里走丹骑过五关斩六将了，那个时候的关羽正值壮年几乎算是没有对手。而且关羽这一路上的收获还不止这些，还让关羽碰到了一员猛将就是周仓。说起来也是不打不相识，周仓知道是关羽后难免掩饰自己的激动之情，之后就跟随关羽了，直到关羽被杀周仓还跟着一起自刎，也是相当的忠诚了。
在三国演义中关羽做为忠义的代表受到世人的称赞，在千里走单骑之前关羽深陷曹营，当关羽得知刘备的下落之后，立即向曹操辞行单枪匹马保护两位皇嫂去寻找刘备，期间关羽无奈过五关斩六将，终于和刘备得以团聚，中间在关羽大战夏侯惇之后，关羽又在途中结识了两个人，一个对关羽忠心耿耿的周仓，另一位就是裴元绍。
当时周仓和裴元绍同是黄巾军，在卧牛山一带啸聚山林，关羽在千里走单骑的途中，碰到了裴元绍和周仓抢自己的马，裴元绍知道关羽骑的是宝马，便亮出自己的名号，说自己是黄巾军张角手下的部将，让关羽留下赤兔马才肯放关羽走，关羽一听乐了，问道裴元绍和周仓你可知道刘关张三人，当然关羽的名声在当时是非常响亮的，裴元绍和周仓便对关羽说道，我只知关云长将军，却未曾谋面。
关羽一听此言便放下手中的大刀，两人这才得知这位就是大名鼎鼎的关羽关将军，关羽这才知道张角去后，裴元绍和周仓没有容身之地，于是在卧牛山落草为寇，后周仓立即提出要跟随关羽，本来裴元绍也想跟随关羽，但是关羽让裴元绍先在卧牛山一带留守，一旦有事便召裴元绍前来，裴元绍这才转身回到了卧牛山，关羽走后不久，裴元绍千不该万不该又抢马。
这回裴元绍抢的不是别人的，正是五虎上将之一的赵云，要知道赵云做为三国中少有的猛将，其武艺勇冠三国，赵云这次没有和裴元绍交谈，直接提枪和裴元绍大战起来，结果裴元绍被赵云一枪挑落马下，就这样裴元绍没来的及关羽的召唤，就被赵云所斩，后关羽和周仓知道了此事，而赵云投靠了刘备，也没有责怪赵云，只能说裴元绍太被了，接连碰见三国中顶级猛将。
当然也有其他野史记载，裴元绍自从和赵云一战之后，便归顺了赵云，并和赵云南征北战立下不少功勋。而周仓的结局和裴元绍完全不同，周仓自从跟了关羽之后，迅速成为关羽手下的猛将，在水淹七军的时候还曾战胜过庞德，只不过在关羽在走麦城时，周仓听闻关羽遇害，便直接追随关羽而去，世人都知关羽忠义，殊不知在三国演义中周仓才是最忠义之人。
从各地的关帝庙中就可以发现，周仓做为护卫一直在关羽神像的旁边，周仓的忠义之举也受到世人的称赞。