尉迟敬德曾参与玄武门之变的策划和实施，可以说李世民能够当上皇帝，有尉迟敬德一份功劳。所以此后李世民待尉迟敬德很好，他也是凌烟阁二十四功臣之一。不过尉迟敬德有个不好的毛病，就是喜欢居功自傲，行事不看场合，不懂分寸。在一次宴会上，尉迟敬德当众动手打人，这让李世民感到非常不悦。面对这样的尉迟敬德，李世民拿当年“刘邦杀功臣”举例，这才让尉迟敬德此后逐渐收敛。
李世民看人很准，而且有极为高超的驭人之道，之所以他能成就如此霸业，是为千古一帝，跟他善于用人有很大关系。李世民不同于其他皇帝，他手下的几乎都是真心为他卖命，不论是外出征战，还是发动政变，几乎是李世民指哪打哪，从不拖泥带水。
尉迟敬德为唐帝国立下过大功，为此也得到应该有的地位和赏赐，这都是次要，主要的是李世民还要对其有多次敲打，一方面加以重用，该夸就夸，另一方面要予以警示，令其谨言慎行。
史料记载“上尝谓敬德曰：“人或言卿反，何也?”对曰：“臣反是实!臣从陛下征伐四方，身经百战，今之存者，皆锋镝之馀也。天下已定，乃更疑臣反乎!”因解衣投地，出其瘢痍。上为之流涕，曰：“卿复服，朕不疑卿，故语卿，何更恨邪!”
一次，有人说尉迟敬德造反，于是李世民就找来尉迟敬德，半开玩笑半认真告诉尉迟敬德，有人说你造反。尉迟敬德已经多次领教过李世民的厉害，他直接脱下衣服，露出身上无数伤疤，李世民看大后触目惊心，也流了不少眼泪。
以真心换真心，想要属下给你卖命，就要相信对方，只有让对方感到领导的信任，这才能达成共识。事实上，李世民的心肠还是比较软的，尉迟敬德仗着功勋，到处惹是生非，很多情况李世民都忍了，如果换成朱元璋，尉迟敬德估计得死无数次。李世民的高明之处，就在于他善于恩威并施，胡萝卜加大棒，这样才能达到最佳效果。
刘邦这个人亦正亦邪，正事上十分谨慎，但私底下贪酒好色，既可以和属下称兄道弟，翻起脸来则直接露出屠刀。刘邦比李世民要残忍不少，对于反叛者，刘邦从来不会手软。
韩信为汉朝的天下立下头功，如果不是韩信，刘邦可能还在巴蜀做他的汉王，如果没有韩信，他可能根本就打不过项羽，如果当时韩信听了蒯通的话，三分天下，那么刘邦还是个诸侯王。
韩信反叛的时候，刘邦不在长安，萧何、吕后共同设计杀掉了韩信，而刘邦回来之后，得知韩信已死，根本毫不在意。韩信的结局是夷三族。彭越结局同样如此，全家被杀，极为凄惨。
李世民用刘邦来警告尉迟敬德，就是要尉迟敬德明白，为非作歹的后果，而且借刘邦的残忍，还能凸显出他李世民的仁慈。李世民可以和下属共患难也可以共富贵，但他李世民毕竟是一国之君，该有的皇帝威严他一样也不能缺。
侯君集和太子造反被揭发后，李世民同样不想杀，但这事情毕竟是造反，历朝历代哪个君主能容许臣子造反?所以侯君集必须死，这个先河他李世民是不敢开的。
尉迟敬德可谓李世民手下头号悍将，不论大战小战，尉迟敬德都是冲锋在前、毫无畏惧，在平定王世充、窦建德、刘黑闼等战役中屡立战功。
史料记载“然婞直，颇以功自负，又廷质大臣得失，与宰相不平。”
功劳大了可能就会变得自大、傲慢，况且尉迟敬德的功劳没有一丝伪装，都是一刀一枪拼来的。在一段时间内，尉迟敬德仗着功勋经常和大臣们闹矛盾，其中包括长孙无忌、房玄龄、杜如晦等朝廷高官。
功高震主这句话不知道让多少武将死于非命，但尉迟敬德一时没有明白过来，得罪了不少人，还在皇帝面前大放厥词，所以李世民必须要予以警告。好在尉迟敬德，在被警告后，很快便醒悟了回来，言行举止慢慢变得低调谨慎。
尉迟敬德晚年，干脆告别权力场，沉迷于修道炼丹，有十六年的时间几乎与世隔绝。或许尉迟敬德没有太高的政治天赋，但也从此明白了明哲保身之道，在七十四岁，得以善终。