明朝末年时期，皇帝昏庸，朝廷腐败不堪，导致整个国家实力衰减。即便是明朝最后一位崇祯皇帝竭尽全力的去挽救大明也是无力回天了，最终将自己吊死在了皇宫的后山上。事实上，在明朝即将灭亡的时候，当时明朝还拥有着4支战斗力非凡的军队，那么这都是什么军队呢?我们一起来看看吧。
白杆兵是一支极为擅长山地作战的特殊兵种，是大明王朝四川石砫土司马千乘(极少数汉族土司)之妻秦良玉打造的，因军队多用“白杆枪”而闻名，所谓白杆枪是以结实的白蜡木做成枪杆，上配带刃的钩(可斩可拉)，下配坚硬的铁环(类似锤一样的钝击武器)，战力犀利。
这支军队在晚明是战功赫赫，秦良玉带着它们平播州杨应龙之乱，平奢崇明叛乱，打出了威风，而在1621年的浑河之战中，4000白杆兵血战满清八旗，最后全军覆没更是令天下震动，连努尔哈赤都为之胆寒!
1630年，清军入寇，女将秦良玉再度带领白杆兵出击，光复滦州、永平、迁安、遵化四城，给予清军极大杀伤，就连崇祯都亲自召见了秦良玉
1644年，三万石柱精兵在抵抗张献忠的战斗中全军覆没。
天雄军可以说是明末最强军队之一，他是由抗清民族英雄卢象升所一手打造的，1630年，卢象升担任右参政兼副使，整顿大名(河北大名县)、广平(河北广平)、顺德(河北邢台)三府兵备，打造了这么一支强悍的“天雄军”。
天雄军官兵都是些同乡父老，所以凝聚力极强(类似曾国藩湘军)，加之卢象升本人才干出众，又极富威望，所以天雄军战力非常强，在迎击老闯王高迎祥的战役中，2000天雄精兵用劲弩打败上万重甲铁骑，击杀敌千人以上。
然而，在1638年的巨鹿之战中，卢象升率领5000名天雄军被80000清军主力围困，而内部“求和派”杨嗣昌和高起潜却见死不救，最终卢象升与5000天雄强军全部血战殉国。
关宁军中“关”指山海关，“宁”指宁远，这支部队从孙承宗和袁崇焕的时候便开始打造，据说袁崇焕在安置了辽地数十万流民后，再选取了数千强悍之辈打造了一支强大的骑兵部队(选兵方式类似东晋北府兵)，并栽培出祖大寿等一批辽地本土将领。
这支军队相当犀利，早期在宁远之战，北京之战杀得清军极为胆寒，然而遗憾的是，后来辽地开始渐渐军阀化，吴祖两大家族成为土皇帝，最终随着吴三桂的开关，这支军队投降了清王朝，成为历史的耻辱……
铁人军是郑成功所打造的一支重装步兵部队，因为郑氏家族是东南巨富，所以在经济方面并不窘迫，加之郑家海盗出身，广泛接触了明军，日军，西洋军队，清军等各路军队，郑成功就集众家所长，打造了一支重甲部队，号“铁人军”，历史记载如下：
“……监造坚厚铁盔、铁铠及两臂、裙围、铁鞋等项，箭穿不入者。又制铁面，只露眼耳口鼻，妆画五彩如鬼形，手执斩马大刀。每人以二兵各执器械副之，专砍马脚，临阵有进无退，名曰铁人。”——《台湾外记》。
这支军队是郑成功的精锐力量，1659年镇江之战，这支军队首次亮相，给予八旗兵极大杀伤，后更是收复四府、三州、二十二县，大有光复东南半壁之势。
而后来在收复台湾的战斗中，这支部队又作为先锋出现，其战力之强悍让荷兰人极为畏惧。
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