战国七雄第一位称王的诸侯国是楚国，楚国早在春秋时期就已经称王。熊渠是西周楚国的第六位国君，在他的带领下楚国日益强盛，已经不把周天子放在眼里。熊渠擅自给自己的三位儿子封王，但周厉王上位以后，熊渠担心受到周国讨伐就把他们的王号给取消了。而楚国真正第一位称王的国君，是楚武王熊通。熊通在位50年，乃春秋三小霸之一，熊通杀了自己哥哥楚厉王的儿子，然后自立为楚国国君。熊通上位后，采用铁腕政策，使得楚国国力又得到进一步提升。公元前704年，因为周天子不愿提升楚君的名号，让熊通大为不满，此后熊通决定自尊王号“楚武王”。就这样楚国开启了诸侯国称王的先河，而周朝也是对楚国的做法无可奈何。
战国七雄称王的顺序是：楚国、魏国和齐国、秦国、韩国和燕国、最后是赵国。齐国算是当时的传统强国，三家分晋后，魏国率先变法，也使得自己的国力逐渐强大起来。随着周天子的影响力越来越弱，崛起的诸侯国越来越多，魏国的霸主地位也是得到了认可。魏惠王上位后，和齐国联手称霸一时，最后两国国君约定在徐州会盟，相互承认对方的王号，史称“徐州相王”。但两国称王后，魏国却逐渐走向衰落。
秦国随后也由国君嬴驷称王。秦国在经历了商鞅变法后，接连打了几场胜仗，多次战胜魏国，使得魏国国力每况愈下。公元前325年，嬴驷自立为王，史称“秦惠文王”。两年后，公孙衍说服魏国、燕国、韩国、赵国和中山国结为盟友，一起称王来对抗秦楚等大国，这就是五国相王。此后称王一事也变的没那么特别，很多小国也都跟风称王，不过赵国国君认为当时自己的国家还没有称王的实力，所以并没有急于采用王号，还是用的“君”。
其实赵国的实力并不弱，为什么赵武灵王在五国相王后，还不敢立刻称王呢?实际上当时赵国一直活在秦国、齐国等国的阴影当中，和他国的较量几乎从没赢过。而且说是五国相王，但这五国的实力也根本不够看。此后赵武灵王推行胡服骑射，经历多次变法和改革后赵国才慢慢强大起来，成为战国后期的一大强国。不过赵国第一位称王的也并不是赵武灵王，而是他的次子赵何赵惠文王。
五国相王也是弱国面对强国的无奈之举，中山国是赵国的心腹大患，所以长远来看这个联盟根本就持续不了多长时间。五国相王是由魏国主导，但赵武灵王已经知道此举必将引起秦国和齐国的不满，所以为了避免和这两强国开战暂且不称王号，正是因为这样才创造出了赵国后期崛起的条件。