张良是刘邦身边最重要的谋士之一，也是西汉开国功臣。刘邦称帝以后，疑心日益加重，导致朝堂之内人心惶惶，张良最后也只能选择明哲保身。不过张良的最后一计对于汉室来说十分重要，可以说直接改写了汉朝历史。当时刘邦宠爱戚夫人，一度打算废长立幼，这把吕后给逼到了绝境。吕后找上张良，问他有没有办法能够劝阻刘邦，张良则想到了一个计谋，成功保住了刘盈的太子之位。
大汉能够建立，的确有刘邦才智过人方面的原因，但最主要的原因还是此人善用人。刘邦自己也说，他之所以能够取得如此成就，主要还是依靠三个人的力量。想必大家对这三个人也很熟悉，他们分别是韩信、萧何和张良。
其中张良有什么特殊贡献呢?当年刘邦起兵的时候，张良一直充当着谋士的一角，为刘邦出了不少计谋，比如斗智鸿门和暗度陈仓等都是张良的计谋。
张良并不像韩信那么张扬，所以最后得以善终。汉建立之后，张良做了刘邦最想看到的事情：闭口不提自己的功绩，和消失了一样。后来，刘邦大力打击异姓王，张良很聪明地不去趟这些浑水。不过后来张良在一次皇家斗争中无法挣脱，他这一生最后一次使用计谋竟然“背叛”了刘邦。
公元197年，大汉王朝上层出现了一场新的危机。当时，刘邦得知吕后有异心，想改立如意(戚夫人之子)为储君。尽管这是他们刘家内部之事，但却在某种程度上就是国家命运的走向，所以群众知道后才会强烈反对刘邦这样做。在古代，只要作为嫡长子的太子没犯大罪，就不可以随便废除，否则会引发一系列动荡，况且戚夫人之子又是小妾之子，也没有什么突出的表现，废立太子怎样看都不合理。
但刘邦并不在意，在眼里，儒家这一套根本吃不开，所以无论大臣们怎样反对，他依旧不改心意。吕后见状也着急了，只能求救张良。后者经不住吕后的再三恳求，孙通也在他耳边絮叨更换太子的危害性，张良明白这件事情事关重大，搞不好就会动摇汉家的天下的根本。于是给吕后出了个妙计，此计妙不妙，怕是只有吕后才知道，因为在一般人看来是很平常的。此计只有四个字：商山四皓。
这“商山四皓”是汉初四位著名黄老学者，他们分别是：东园公唐秉、绮里季吴实、甪里先生周术和夏黄公崔广。
这四个人是刘邦最敬佩的人，张良的意思是，如果能够请动这四个人，让他们帮太子，那么汉高祖一定会放弃重立太子的念头。尽管张良的话不是圣旨，但是此刻不一样，这在吕后的眼中要比圣旨好使多了。于是她费尽千辛万苦请来四个老人，将他们安顿好。
四个老人在刘邦生日宴会跟随在太子进场，刘邦本想看是否有缺席的，突然瞄到四个80开外的老人站在自己儿子身后，他们衣冠奇特且胡须雪白。刘邦特别惊讶，于是问他们的来历，四人说出自己的名字之后，刘邦更惊了，连忙问：“多年来，诸位高人一直都对我避而不见，为什么现在却追随我的儿子呢?”
四个老人回答道：“听闻陛下轻慢高士，不愿意自取其辱，所以拒绝，但听说太子恭敬爱士，臣等愿意为太子效劳，所以自愿前来。”四位老人给刘邦祝酒之后便辞去。刘邦得知太子的羽翼已成，难以撼动，所以就放弃了换太子的想法。
张良辅佐了刘邦一辈子，给他处了不少主意，没想到他这一生的最后一次计谋居然是和刘邦反着来的，不知道汉高祖知道了会有什么感想呢?