鲁国是周朝时期，处在东方的一个重要邦国。鲁国初期疆域并不大，此后也没能晋升中原霸主，但鲁国却出了很多名人，例如孔子、孟子、鲁班等。鲁国一共出了34位国君，历时790年，对于一个长期积压在齐国和楚国的一个诸侯国来说，寿命已经算很长了。而鲁国最后是被楚考烈王所灭，当时楚国受创，但趁着秦、齐、韩、魏、赵等国混战之际，出兵鲁国，最后将鲁灭亡。
山东又叫齐鲁大地，春秋战国时期属于齐国、鲁国。其实这些原本都是东夷人的地盘，周武王为了能统治这里，派了两大助力前来统治这一区域，一位是灭商最大功臣—姜太公，封齐国;一位是亲弟弟周公旦，封鲁国，不过由于周公要辅佐周成王，就让儿子伯禽前去。在开国初期，两者实力相当，甚至鲁国比齐国还高一个级别。鲁国的治国理念以周礼为核心，繁文缛节甚多，对于东夷之地治理效率十分低下。而齐国简化礼仪，顺应民俗，以铁血手腕治理。从西周时代，两国的国家效率就拉开了差距。
但随着姜太公及后代的开发，齐国兼并了附近小国部落，一跃成为当时最强盛的国家之一。而鲁国初期不过百里，也走对外兼并战争，导致山东只剩下两个大国。一山不容二虎，再加上与齐国挨得近，两者本质上就是死敌，这是地缘政治与经济利益的博弈。双方发生过不少次战争，打打合合，倒是也能过下去。
很多人以为鲁国一直是被齐国欺负，但实际上并不是这样。鲁国在桓公、庄公、僖公三代最为强盛(前771年——前627年)，一度与齐国争夺东方霸主，所以导致了双方战争不断，闹得很不愉快。这一时期，除了齐桓公时期比较稳定，齐国内政也处于公室与卿家相斗的局面。
但从僖公之后的三百年里，鲁国内政不稳，以三桓为代表的卿家与鲁国公室争权夺利，这就是孔子所说的“祸起萧墙”。卿家与公室的斗争，直接损耗的是鲁国的国力，与齐国的差距越来越大。以往的鲁国还能与齐国一搏，还不至于亡国。春秋末期，齐国已经有了灭鲁国的信心与实力，但鲁国攀附吴越，借吴越之力打垮齐国，使得自己苟延残喘。可以说，吴越北上争霸，替鲁国解了燃眉之急。
战国初期，七雄变法，中山国、宋国也曾小霸，只有鲁国在内耗，在原地不动，错过了变法的最佳时机。可以说，战国时代的鲁国，已经沦为春秋时代的小国，与七十余城的齐国、方圆五千里的楚国相比，简直是蚍蜉与大树的区别。鲁国的灭亡，只是早晚问题。
鲁国所幸的是，齐国忙着争霸大事，头号对头是魏国、秦国这些国家，鲁国反倒是比较安稳。所以说，战国时代的篇章里，鲁国出现的篇幅寥寥无几。此时的鲁国，早已经过齐国蚕食。战国中后期，五国联军攻齐，齐国元气大伤，复国后闭关锁国，不问世事，鲁国又是逃了一大劫。
楚国的发家在几百年里，从方圆五十里的小国一跃成为方圆五千里的大国。春秋时代，兼并了数十个小国，势力范围扩张到了淮河流域。战国初期，灭掉了越国，占领了淮北地区。不久，宋康王夺取淮北长达数十年。随着齐国灭宋，五国攻齐，淮北又回到了楚国手里。楚国与鲁国做了近百年的邻居。
秦昭襄王二十八年(前278年)，秦将白起攻破楚国故都，汉水绝大部分地区成为了秦国郡县。楚王逃到了河南陈地，开始将重心转到淮河流域。秦昭襄王四十五年(前261年)，楚国攻打鲁国，取得徐州，占据了淮河流域全部地盘，楚国要重点经营江淮地区。但鲁国大部分地盘还在淮河流域内，尤其是济宁一带。为了国防安全，鲁国实在是一颗定时炸弹。周赧王五十九年(前256年)，春申君领兵攻灭鲁国。
楚国灭鲁还有两个原因：一是立威，当时除了七雄，只剩下鲁国这个次等国家。而楚国在西面被秦国打得节节败退，灭鲁能将国家颓势和国内矛盾转移出去。二是春申君的私心，想立功劳稳固权位，另外就是鲁国离他的封地淮北十二县太近，不大安全。