齐襄公被杀后，公子小白和公子纠都打算回到齐国继承国君之位。当时管仲是负责公子纠一方，所以他为了阻止小白顺利归国，在路上带兵围堵，还一箭射中了小白。还好这支箭只是射中带钩，没有伤到小白本人，小白则将计就计倒地装死，这才顺利回到齐国，然后被立为国君也就是日后的霸主齐桓公。齐桓公明明知道管仲曾对他下杀手，但依然不计前嫌重用管仲，这让很多人感到不解，其实这正是齐桓公高于常人的一点。
有的人很听得进坏话，这就很厉害了。
人们常说忠言逆耳，忠言逆耳利于行，但逆耳之言往往不动听，很多忠臣良将都死在这个事情上。上古时代就有很多，如关龙逢、比干，就是说了君王不喜欢听的话，才被君王杀害了。
听得进坏话的君主，一般来说都不是坏君主。春秋五霸中的晋文公齐桓公楚庄王即是如此，晋文公出奔途中，随臣狐偃、赵衰等即经常在文公耳朵边说晋文公不好听的话，严重的还有狐偃把晋文公直接灌醉了，架起来强迫离开了文公不想离开的齐国。楚庄王刚即位时，成天歌舞升平不思进取，臣子把楚庄王比作沉睡的鸟。谁也不会愿意自己被骂成鸟的，但楚庄王听进去了，从此一鸣惊人。我今天想说的，则是齐桓公。
齐桓公还是公子小白时，因为齐国发生动乱国君被弑杀了，小白抢着赶回都城即位，半途中遭到管仲的暗箭，差点丢了性命。自此对管仲可谓是咬牙切齿，恨不得生吞活剥了管仲，等到后来成功回到齐国即位，在鲍叔牙的劝谏下，齐桓公居然就原谅了差点杀死自己的管仲，还把管仲带回了齐国，立为自己身边的辅政大臣。这就不简单了。
向来有大作为的君主，都不会满足于现有的成绩。人的情绪是一种有趣的东西，高兴的时候就会忘形，伤心的时候机会自暴自弃。齐桓公也是凡人，也有七情六欲。在齐桓公主持幽地会盟而后，徐戎俱已臣服于齐，宋、鲁、陈、郑等国也都成为齐国的附庸之国。齐桓公也是认为自己取得了大成就，值得庆祝庆祝。回到齐国后，就趁自己的寿辰，举办了一场宴会。
在这场宴会上，齐王宫中歌声嘹嘹、舞乐翩跹，可谓是志得意满。正是在这样的好风景中，群臣们大多是歌功颂德之语，而其中有位臣子则是满腹忧愁之心，这位臣子是鲍叔牙。齐桓公能够有霸业，幸得有管仲、鲍叔牙此等名臣。而鲍叔牙等能成为名臣，当然也绝不是简单的浪得虚名。他们对国君的分忧之心，他们对齐国的拳拳之心，这些都是齐桓公的幸运，是齐国的幸运。
“酒至半酣，鲍叔牙执卮至桓公之前，满斟为寿”，鲍叔牙也是懂礼的，等的是酒至半酣，也要“满斟”，还要先为齐桓公祝寿，才会说出后面的话来。齐桓公自然欣喜，说的是“乐哉，今日之饮!”齐桓公当然不知道，鲍叔牙的敬酒，是有话要说。而且这话，在这个时候提出来，要是一般人看来，都是大煞风景的话。
鲍叔牙说：“明主贤臣，虽乐不忘其忧。臣愿君毋忘出奔，管仲毋忘槛囚，宁戚毋忘饭牛车下之日。”正在高兴的时候，又说伤心往事，这个鲍叔牙真是不当时。
有句俗语是，酒醉吐真言。喝醉了的人，本性总是会暴露出来。所谓伴君如伴虎，谁也不知道君王到底会想要做什么。从这个事情上来看，齐桓公的确是有霸主之相，鲍叔牙劝谏齐桓公要居安思危，齐桓公是欣然接受，还马上站起来，是离席再拜说：“寡人与诸大夫，皆能毋忘，此齐国社稷无穷之福也”。随后，才又与群臣极欢而散。
真正的霸主，是能听得进不好听的话的。能成为真正的霸主，是有原因的。