汉武帝之所以是汉朝最伟大的皇帝，除了做出经济改革的贡献以外，能压制住匈奴也是原因之一。汉武帝几乎是可以横扫匈奴的入侵，保证了当时中原的稳定发展，不过既然汉朝对匈奴有绝对的统治力为什么还是有汉皇帝会把公主嫁去和亲呢?当时就已经有政治联姻的目的可能也是为了换取长期的和平，只是这些公主可能就比较惨了，毕竟不是心甘情愿的。
汉高祖白登之围后，大汉王朝创立了和亲政策。“安危托妇人”，用女子来换取和平。汉武帝时期横扫匈奴，暂时结束了汉朝与匈奴之间的和亲，也仅仅是结束了与匈奴一国。在这期间，汉朝与其他塞外政权的和亲一直没有断过，解忧公主就是其中一位。
解忧公主名刘解忧，是西汉楚王刘戊的孙女。本该锦衣玉食的她，却因为爷爷当年的错误决策而受到牵连。汉景帝三年，楚王刘戊起兵参与了“七王之乱”，兵败之后全族都成了罪人。刘解忧一出生就被打上了罪人的标签。
不过虽是罪人，毕竟也是高祖血脉，没有王室的富贵，日子也比普通的老百姓要强，平平淡淡过一辈子也不是坏事，但这一切都在太初二年被打破了。武帝太初二年，同为罪臣之后的乌孙公主刘惜君因思念成疾病逝了，乌孙昆莫(国王首领，如匈奴单于)遣使上表武帝，希望能再娶一位汉家公主，以延续乌汉联盟。就这样，刘解忧作为继任者，被送到了乌孙。
太初四年，解忧公主嫁到了乌孙，做了军须靡昆莫的右夫人(左夫人是匈奴公主)，地位在左夫人之下。很显然，这两个女人谁更得宠，将直接影响乌苏与汉朝和匈奴的态度。而解忧公主嫁过去之后多年没有怀孕，逐渐受到冷落。但她没有怨怼，反而更加努力的维持乌汉之间的联盟，尽足了和亲公主的责任。
军须靡昆莫去世后，因为他的儿子泥靡年纪尚轻，就传位给了堂弟肥王翁归靡，匈奴公主和解忧公主按照乌孙惯例，嫁给了新昆莫翁归靡。翁归靡继位后，乌孙国统一，这对于汉朝来说未见得是好事。因为军须靡时期，乌孙对汉朝的态度是持两端，所以也就有了左右夫人一汉一匈奴的事情。
解忧公主在处于右夫人的不利地位下，仍然坚持不懈维护乌汉关系。最终在刘解忧的影响下，翁归靡彻底归附了汉朝，这为汉朝抗击匈奴分担了很大一部分压力。解忧公主和翁归靡共生育了5个子女，看来前边多年没有怀孕，是军须靡的问题。
翁归靡统治时期，乌孙国经济、军事都有了很大的发展。翁归靡逝世后，乌孙贵族拥立军须靡之子泥靡，解忧公主又成了泥靡的右夫人。解忧公主在西域待了半个世纪，她一直活跃在乌孙的政治舞台上，配合汉朝拉拢乌孙、抵御匈奴，是名副其实的解忧公主。
汉宣帝甘露三年，年逾七十的解忧公主被获准回到汉朝，宣帝对她既怜悯又敬佩，亲自出城迎接。后来还赏赐了良田美宅，上朝时，解忧公主的待遇也和真正的汉室公主相同。半个世纪的努力，解忧公主终于洗脱了罪人的身份。
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