李世民恐怕怎么也没想到，当年的玄武门之变差点在自己身上重演。李世民有14个儿子，其中有两位在他在位期间有谋反的打算，一位是长子李承乾，另一位是第五子李祐。而李祐和李世民失信跟他喜好结交奸邪之人有关，最后李祐也是在万般恐惧之中决定谋反，但并没有成功。李祐被抓，导致太子李承乾的计划也跟着暴露，但李世民对李承乾更加偏爱，所以只是将他贬为庶民，并没有杀他。
626年的玄武门之变中，秦王李世民杀掉了自己的政敌太子李建成、齐王李元吉，并且斩草除根，将李建成的五个儿子、李元吉的五个儿子全部杀害。当时，李世民大概认为自此之后，谁也不能给自己的皇位构成威胁，因为所有的政敌都他除掉了。然而十七年后，有个人却举兵造反，让李世民吃惊的是这个人居然是他的儿子!
李世民的这个儿子名叫李祐，排行第五。李祐的生母是阴氏，而阴家与李唐皇室有着国仇家恨。原来李渊在晋阳起兵后，当时留守长安的隋将阴世师不仅率领抵抗，还杀死了李渊的第五子李智云。李渊在攻破长安，不仅将阴世师处死，还把阴世师的女儿配给了李世民，也就是李祐的生母阴氏。
李祐的墓志虽然已经发现，但在年龄上留下了空白，通过他的兄弟们来推算，大致出生于620年至624年之间。625年，年幼的李祐被祖父李渊封为宜阳郡王，一年后，李世民即位，加封其为楚王，之后又改封燕王。虽然李祐被授予了很多官职，但由于年纪尚幼，并没上任。636年，李祐被改封为齐王，都督齐、青、莱、密等五州诸军事、齐州刺史。
这次的官职是实封，但是由于李祐生病，所以他一直滞留在长安。在此期间，李祐与舅舅阴弘智过往甚密，阴世师认为“王兄弟既多，陛下千秋万岁后，宜得壮士以自卫”，并推荐自己的妻兄燕弘信。李祐对燕弘信非常信任，“多赐金帛，令潜募剑士”。641年，李祐离开长安，带着他的死党们前往齐州。
当时，李世民为教导诸位皇子，为他们配备为人正直、品德较高的长史、司马，来约束诸王。李祐在齐州期间，“溺情群小，尤好弋猎”，根本不听长史薛大鼎的劝谏。李世民认为是薛大鼎无能，于是派权万纪前去齐州。权万纪为人刚直，行为粗暴，“专以严急维持之，城门外不许祐出，所有鹰犬并令解放，又斥出君谟、猛彪，不许与祐相见”。
最终齐王李祐被彻底激怒，他在党羽们的支持下，杀死了权万纪，并将其乱刃分尸。之后，在党羽们的鼓动下，李祐决定起兵造反，他“驱百姓入城，缮甲兵。署官司，其官有拓东王、拓西王之号”。李祐的谋反完全是一场闹剧，他根本就是个纨绔子弟，虽然集结军队，但根本就没有出兵，每天与燕弘亮等人喝酒为乐。
李世民听说齐王李祐举兵谋反的消息后，非常震惊，他一方面派兵部尚书李勣领兵讨伐，一方面亲自给李祐写了一封诏书。在这份诏书里面，李世民痛斥李祐，说他“背礼违义，天地所不容;弃父逃君，人神所共怒。往是吾子，今为国雠”。李世民还骂道：“汝生为贼臣，死为逆鬼”。写完这封信后，李世民百感交集，泪如雨下。
李祐召集各州的军队，但他们完全不听命，“青、淄等数州兵并不从祐之命”。李祐又传檄诸县，结果没有一人响应。李勣的大军还没有进入齐州，齐州兵曹杜行敏就平定了这场叛乱，活捉了齐王李祐。643年，李祐被押到了长安，李世民下旨，“赐死于内省，贬为庶人”。几个月后，李世民又下诏，“以国公礼葬之”。
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