玄武门之变算是中国历史上最令人震惊的政治事件之一了。李世民不惜大义灭亲除掉了自己的大哥李建成还有弟弟李元吉，最后逼李渊把皇位传给自己。不过起初李世民并不想发动事变，因为就算成功对他的名声来说也会是一个千古遗留的黑点，以这种方式夺得皇位不一定能让他服众。好在李世民的战功和威信都在李建成之上，而且李世民的一众手下也都赞成李世明称帝，热别是尉迟恭就曾怂恿李世明发动政变，他这样做的目的到底是什么呢？
在玄武门之变中，除了长孙无忌，尉迟恭可算是功劳最大的。从极力怂恿秦王李世民，到制定计划，再到出面联络其他人一起参与，再到亲自射杀齐王李元吉……尉迟恭扮演了至关重要的角色。长孙无忌是李世民的大舅子，没有后路，他在玄武门之变的表现不难理解，可尉迟恭为何比李世民的其他文臣武将们都积极呢?
尉迟恭与李元吉早有积怨
武德三年，李世民带着李元吉一起去攻打洛阳。尉迟恭献出两座城降唐，被李世民收入麾下。尉迟恭擅长用槊和躲避槊，能够单枪匹马的闯入敌阵，并毫发无伤的躲开敌兵刺过来的槊。有一天，他又单枪匹马独闯敌营，平安归来。齐王李元吉也擅长骑马用槊，听说此事之后就想跟尉迟恭切磋。
李元吉让人把槊上的锋刃去掉，只用杆子挑战尉迟恭避开槊刺的功夫。尉迟恭说：“即便槊上有刃，也伤不到我。您别去掉锋刃了，我小心点躲开就是。”李元吉依言而行，可是刺了很多次，都伤不到尉迟恭。
秦王李世民问尉迟恭：“夺槊和避开槊，哪个更难?”尉迟恭说：“夺槊更难。”于是李世民让尉迟恭去试试能不能夺取李元吉的槊。李元吉执槊上马，一心想刺中尉迟恭。尉迟恭竟然轻轻松松躲开，并且接连三次夺下李元吉的槊。李元吉向来自命不凡，口服心不服，深感羞辱。尉迟恭此时已经得罪了李元吉。
尉迟恭与李世民是过命的交情
李世民是尉迟恭的伯乐，非常赏识、信任他。当初跟尉迟恭一起献城投降的寻相，不久之后叛逃，导致尉迟恭被唐军关押起来。其他人都信不过尉迟恭，要杀他。李世民不同意，说：“尉迟敬德如果要叛逃，怎么会等寻相逃跑之后才行动?”李世民不仅释放了尉迟恭，还给了他大量财物，说：“大丈夫以意气相投，不必把小委屈放在心上。我绝不偏听偏信以致害了忠良，请体谅。如果你不想继续留下来，这些财物权当是我感谢这几天咱们共事的情谊。”
信任，对一位武将来说比命还重要。尉迟恭分外敬佩李世民的心胸，更感激他的信任，从此为李世民赴汤滔火在所不辞。当天，尉迟恭就出战以示忠心，并且大败了单雄信。
武德四年(公元621年)三月，尉迟恭又跟着李世民，两人说说笑笑去挑衅窦建德和王世充的十万大军。等追兵来时，李世民射箭，尉迟恭持槊，两人边战边将敌兵引入埋伏圈。
其后的另一场战役中，李世民看到敌方王世充的侄子骑着隋炀帝的青骢马，便随口说了句：“他骑的真是匹好马!”只因李世民这一句话，尉迟恭便带着人偷偷去把那匹马抢回来。
武德五年(622年)，在与刘黑闼的交战中，又是尉迟恭杀入包围圈，救下被困的李世民。
当太子李建成和齐王李元吉用厚金收买尉迟恭时，尉迟恭毫不客气的回信，说：“我尉迟恭出身卑贱……是秦王殿下给我再生的机会，我唯有以命报恩……”尉迟恭觉察到李建成和李元吉的心思，因此极力劝李世民先下手为强。正如尉迟恭给李建成的回信所言，尉迟恭与李世民是过命之交。当李世民面临危机时，以他憨直的性子，自然第一个站出来阻挡。
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