李世民为了太子之位最终决定背水一战，发动了玄武门之变，将太子李建成弑杀。从这场夺嫡之争的配置来看，李世明的手下无疑人才更多，不过李建成也有很厉害的将领，例如薛万彻便是其中一位。玄武门之变时，薛万彻率兵差点反扑秦王府，李世民也知道薛万彻是个人才，此后还将他收至麾下。为什么当年薛万彻会决定替李建成效力呢?这次就来讲讲关于薛万彻的故事，一起来看看吧。
薛万彻曾是隐太子李建成阵营里的人，玄武门之变中，李建成被杀，薛万彻见大势已去逃往终南山，最终被李世民请出，继续他的武将生涯，李世民认为“当今名将，唯李勣、江夏王道宗、万彻而已。勣、道宗虽不能大胜，亦未尝大败;至万彻，非大胜即大败矣。”李靖则认为“若万彻，则勇而无谋，难以独任。”在唐高宗李治时期，薛万彻却牵扯进房遗爱谋反案中，最终最处死。
薛万彻的父亲是隋左御卫大将军薛世雄，也算是虎父无犬子，薛万彻通常都是和三哥薛万均一起出场。两人在薛世雄去世后跟随在罗艺身边，后随罗艺降了唐，为平定天下贡献力量，两人在军中一般是带领先锋军冲锋陷阵，曾两次打败窦建德，但窦建德被杀后，窦建德的老部下刘黑闼叛乱，在平定刘黑闼叛乱的过程中，薛万均和薛万彻兄弟俩被刘黑闼俘虏，被刘黑闼“截发驱之”，这绝对称得上是奇耻大辱，当然后来两人逃回唐营。
值得一提的是，后来兄弟两人分开，薛万均进入秦王府，而薛万彻成为李建成的心腹大将。武德九年(626年)，玄武门之变，太子李建成和齐王李元吉在玄武门之内出事，薛万彻、冯立等人带领东宫和齐王府两千人马攻打玄武门，在久攻不下的情况下，薛万彻主张攻打秦王府，最终在尉迟敬德亲示李建成和李元吉的首级的情况下，薛万彻带领十余人逃到了终南山躲了起来，李世民爱惜他的才能，多次派人安抚，最终薛万彻又出来为大唐出力。
他在攻打突厥、吐谷浑和薛延陀的过程中立下赫赫战功，到贞观十八年(644年)，被封至左卫将军，也是在这一年，薛万彻尚丹阳公主(李世民的妹妹)，这两人之间还有一个有趣的故事，薛万彻娶了丹阳公主之后，“万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月。”李世民知道后大笑，设下酒席宴请驸马们，“握槊赌所佩刀，阳不胜，遂解赐之。公主喜，命同载以归。”
之后薛万彻还随从李世民东征，但薛万彻这个人没多少心机，有什么说什么，所以他在军中基本没有独当一面的时候，而且，他在军中常常不把别人放在眼中，于是有人就因此上书弹劾他，但李世民当着薛万彻的面撕毁奏折，并表示“上书者论卿与诸将不协，朕录功弃过，不罪卿也。”薛万彻却并没有因此收敛，反而经常发牢骚，对朝廷有怨言，甚至李勣也说：“万彻职乃将军，亲惟主婿，发言怨望，罪不容诛。”李世民最后将薛万彻免官流放，后来遇到朝廷大赦才回来。
李治继位后，薛万彻依旧没有堵住自己的嘴巴，又在房遗爱面前表示对朝廷有怨言，也因此，薛万彻被卷进房遗爱谋反案中，被捕，然后被下令处死，临刑前，薛万彻仍旧认为自己是冤枉的，但他并不怕死，脱下上衣来让监斩官快点下令砍了他，但刽子手也不知道害怕还是怎样，第一刀居然没砍准，薛万彻大喊:“何不加力!”三刀下去才结果了薛万彻。
那么薛万彻是不是被冤枉了呢?这个很难说，但房遗爱谋反案确实被长孙无忌这样的有心人有意扩大化，很多无辜的人被卷进来，比如吴王李恪，薛万彻这个性格也很容易给自己带来灾祸，所以他应该是被性格所害。
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