鲁肃和周瑜可以说都是三国鼎立的奠基人，因为如果没有他们两人坚持对抗曹魏，可能孙权就要像曹操投降了，刘备他们也不用玩了。鲁肃和周瑜一直都是好友，两人很早之前就合作过，而鲁肃也是一位不可多得的人才。鲁肃不仅饱读诗书，而且胆识过人，面对拿着大刀的关羽也不怕。如果要拿鲁肃和周瑜做个比较，来人应该是平分秋色，而鲁肃可能还一直被人小看。
在《三国演义》中，鲁肃被描绘为一个傻乎乎的文人，被诸葛亮玩来玩去，毫无智慧。真实的历史上，鲁肃是个很了不起的人，他对东吴的贡献远大于大名鼎鼎的周瑜。被文人一嘲弄，他竟然成了一介腐儒，真是可悲。
鲁肃是豪族出身，家里钱粮非常多，周瑜当时在巢长，听说鲁肃的名气很大，于是就来拜访。周瑜进来就问他要粮食，鲁肃连思考都没有思考，直接把一个巨大的粮食囤的所有粮食全部送给了周瑜，让周瑜非常感动。
从这一个细节可以看出，鲁肃是个满身侠义精神的人，而不是酸腐的文人。具体说，他有武将的谋略，而不是文人的小技。黄巾起义波及了鲁肃的家乡，他带着几百人拒绝了袁术的招募，并且与袁术的人张弓对峙，最终成功投奔周瑜。
以几百人的手下，对抗袁术的大军，这是鲁肃的过人之处。孙策东渡之后，周瑜将鲁肃介绍给了孙策，深受孙策器重。然而，孙策屠戮英豪的行为引起了鲁肃的极大反感，鲁肃在孙策身边的几年，基本上没给孙策提什么大计谋。
孙策死后，孙权上台，孙权的宽厚给鲁肃留下了巨大的积极印象。鲁肃开始在江东政权活跃起来。至少在两件事上，鲁肃做出了惊人的突破。第一件事是给孙权提出了江东密议，告诉孙权，以江东为基业，取荆州、拿下巴蜀，然后争天下的策略。
尽管这个策略受到了江东豪族张昭的鄙视，但是孙权还是很欣赏鲁肃。刘表死后，鲁肃提出了联合刘备，对抗曹操的计策，也获得了孙权的支持。没有鲁肃就没有孙刘联合，也就没有刘备后来的基业，同时没有三国时代。
周瑜去世后，鲁肃取代了他的位置，坚持与刘备联合，为江东的军事力量发展奠定了极为卓越的基础。鲁肃的性格特点是，极为豪侠而不是文绉绉的。尽管他与诸葛亮因为赤壁之战有旧交，但是本质上与诸葛亮不是一类人。
在《三国演义》中，鲁肃被描绘为一个文弱的书生，且被诸葛亮玩来玩去，这真是太不应该了。鲁肃的智力不在诸葛亮之下，他的综合能力也不次于诸葛亮。真正的把他们放在一起，诸葛亮未必是他的对手。
经过电视剧的渲染，鲁肃更像个愚笨的小瘪三，而不是一代英豪。更有意思的是，很多业内人士认为，诸葛亮的隆中对是从鲁肃密议中借鉴来的，消息的来源就是他的哥哥诸葛瑾。无论是否是真的，至少从侧面上证明，鲁肃并非等闲之辈。