淮南王刘安，在西汉的历史上也是一个很神奇的人物了，后世流传的“一人得道鸡犬升天”的故事，说的就是这个人。只不过，成仙这种事情，怎么听都觉得很不可思议，毕竟神仙是根本就不存在的，那为什么会说刘安最终成仙，而不是别人呢?淮南王刘安在历史上到底是一个什么样的人，他最后到底是怎样的结局呢?
汉王朝与北方的匈奴发生了战争，刘安按照规定是应该出征的，可是因为这炼丹而耽误了。于是他的仇人雷被就到汉武帝那里去揭发他。那时，按西汉的律例规定，如果诸王中，有人因为贪图享乐而不去讨伐匈奴的话，这个人是会被判处死刑的。刘安因为炼丹而不去讨伐匈奴也是理应处死的，但是汉武帝特别看重刘安，再说刘安又是自己的叔父，所以只是削减了他的封地，并没有判刘安的死刑。
刘安见雷被如此怀恨自己，于是也侍机报复。雷被知道刘安一心想害自己之后，就来个恶人先告状，到汉武帝面参奏，说刘安要谋反。汉武帝听信了雷等人谗言，起军准备诛杀刘安。就在这万分危急的时刻，以前到刘安的淮南王府拜见过的八个老翁赶来了。他们对刘安说：“你的仙丹已经炼成，还不吃了，赶快离开这个是是非非的尘俗凡间呢?”
刘安这才恍然大悟，立刻拿起盛仙丹的坛子，狼吞虎咽，一下就把一坛的仙丹吃了个精光。吃完仙丹之后，刘安就随着这八个老翁飘飘悠悠来到了天上。
再说，刘安吃仙丹时，因为太着急了些，有不少掉到了地上。这些掉在地上的仙丹被他家里的鸡和狗给吃了。这些吃了仙丹的鸡和狗也就跟着刘安飞升到了天上。所以后来就有“一人得道，鸡犬升天”的典故，这就是说的刘安成仙之后，他的鸡和狗也跟着他成仙这件事。
刘安到了天上之后，在天上呆久了，就有些想他那些在地上的门客了，于是就问陪同他的那八个老翁：“请问八位仙翁，我能不能带我那些最要好的门客到天上来游玩呢?”八位仙翁答应了他的请求，但是要求他最多只能带五个人。这样刘安后来就带着他的好友左吴、王眷、傅生等五个人到仙界游玩了一回，后来，就又打发他们回来了。
但是，刘安因为在地上是淮南王，养尊处优惯了，就难于适应天上的规矩，还总是以淮南王的身份自居，也就因此得罪了不少的神仙。众仙于是联名到玉帝面前告状。这样，刘安虽然到天上做了神仙，也只是一般的神仙，只是长生不老而已。
当然，这些只是神话故事，并不能当真。
公元前122年，刘安的门客和孙儿以诸多罪名告发了刘安，汉武帝以“阴结宾客，拊循百姓，为叛逆事”等罪名，派兵前往淮南国，未曾想刘安听闻消息之后竟然以自杀的方式了结了自己。
除了些许人证，关于谋反的物证便是从刘安家中搜出的准备用于谋反的攻战器械，和用来行诈而伪造的玉玺金印。然而一个能够编纂出《淮南子》这样一部巨著的才子，真的就如旁人所言，几十年如一日地在暗中计划谋反之事?
当我们面对数千年前的故事之时，眼前必定有一层帷幔。我们所看到的，大多都是表象，而在先人的言行举止背后，究竟藏着怎么样的玄机，就需要我们用心去看才能明了一二。
虽然说刘安被亲近的人告发，又被刘彻定了罪，看似淮南王反叛一案已成定局，但细细想来，刘安并不似景帝时的吴王刘濞那般。想当年刘濞集结七国之力尚未能夺得王座，而今刘安的所在不过是原淮南国的一部分，也丝毫没有扩建军队的迹象，又如何能够与国力日益强盛的大汉相抗衡呢?只此一点，刘安的谋反之举便已有待商榷。
刘安好读书鼓琴，不喜弋猎狗马驰骋，潜心治国安邦，著书立说。刘安爱贤若渴，礼贤下士，淮南国都寿春成了文人荟萃的文化中心。刘安和众门客著成《淮南子》(又名《淮南鸿烈》)。《淮南子》有《内篇》21篇、《外篇》33篇、《道训》2篇，20余万字。又著诗歌《淮南王赋》82篇、《群臣赋》44篇、《淮南歌诗》4篇、《淮南杂星子》19卷、《淮南万毕术》。内容涉及政治学、哲学、伦理学、史学、文学、经济学、物理、化学、天文、地理、农业水利、医学养生等领域，包罗万象。这些著作中集中体现了道家思想。在《淮南万毕术》中就有“曾青得铁则化为铜”的记载，据考证“曾青”是指铜的化合物，有的科学工作者认为是铜绿，说法不一。
刘安好黄白之术，召集道士、儒士、郎中以及江湖方术之士炼丹制药，最著名的有苏非、李尚、田由、雷被、伍被、晋昌、毛被、左吴，号称“八公”，在寿春北山筑炉炼丹，偶成豆腐。刘安因之被尊为豆腐鼻祖，八公山也因此而得名。
刘安的制国思想是“无为而制”，对道家思想加以改进，不循先法，不守旧章，遵循自然规律制定了一系列轻刑薄赋、鼓励生产的政策，善用人才，体恤百姓，使淮南国出现了国泰民安的景象。
尽管刘安的治国政策得到百姓的拥护，可是在那独尊儒术的时代，他所奉行的道家思想，屡遭谗言。汉武帝元狩年(公元前122年)，武帝以刘安“阴结宾客，拊循百姓，为叛逆事”等罪名派兵入淮南，刘安被迫自杀。