孙膑很多人都知道，是我国古代战国时期一位非常有名的军事家，他的故事也可以说是广为流传，孙膑与庞涓这对师兄弟，师从鬼谷子，而孙膑却被庞涓残害，幸亏逃到了齐国，而侥幸捡回一条命的孙膑自此就与庞涓从师兄弟成了仇人，最终也可以说庞涓是死在了孙膑的手上。而孙膑其实原本不叫孙膑，但是他本名到底叫什么，史书中却也没有记载，而是因为他受了膑刑，这才被称作孙膑。不过关于孙膑所受的膑刑，很多人却总是有自己不同的印象，有人说是砍掉双脚，有人说是被挖掉了膝盖骨，究竟哪一种是正确的呢?
夏商五刑之一，又称刖刑，是断足或砍去犯人膝盖骨的刑罚。膑辟：古代断足的酷刑;膑脚：砍去膝盖骨及以下的酷刑;膑罚：剔去膝盖骨的酷刑。《汉书·刑法志》说：“中刑用刀锯”，注引韦昭曰：“锯，刖刑也。”
膑罚之属五百。——《汉书·刑罚志》
周改膑作刖。——《周礼·司刑》注
放膑者，脱去人之膑也。——《书·刑德》
孙子膑脚。——汉·司马迁《报任安书》
又如：膑辟(古代断足的酷刑);膑脚(砍去膝盖骨及以下的酷刑);膑罚(剔去膝盖骨的酷刑)
隋朝以前，刖刑属于五刑之一，后来，成为了“满清十大酷刑”中的一种。而且，刖刑跟膑刑不一样。膑刑只是挖去膝盖骨，而刖刑则是直接将腿砍掉。
战国时期，有名的孙膑遭到同门师兄弟庞涓的陷害，被魏王施以膑刑，之后，他将自己的名字由“孙宾”改成了“孙膑”。春秋时期，和氏璧的发现者卞和被楚王施以刖刑，将其双腿都砍了。因为，卞和向楚王献玉，可是，楚王认为这只是一块石头，非要治卞和的欺君之罪，因此，对他痛下毒手。
其实，在我国历史上，早在夏朝时期就有了肉刑，而刖刑就包括其中。等到了周朝时期，刖刑就变得很普遍了，那时候的历史文献，就记载了很多关于实施刖刑的案例。春秋时期，那些诸侯王早已不听大周的号令，他们自己就是最高的统治者。所以，在他们国境内，国君经常对臣子和百姓实施这种酷刑。
在他们制定的法律中，需要接受刖刑的罪名有很多，导致这种酷刑实施非常频繁。比如：卫国的法律中，偷窃君王的车辆就要被施以刖刑。
《左传》记载过：公元前678年，强鉏因为混乱国事，引得郑王不满，被施以刖刑;公元前632年，针庄子被卫王施以刖刑，砍去双脚;公元前574年，鲍牵被声孟子诬陷，被齐王施以刖刑。可以说，这样的故事在《左传》中有很多。
前面提到的卞和，两次献玉都被楚王误会，楚王第一次砍了他的左脚，第二次砍了他的右脚。齐景公在位期间，他对很多臣民都施以刖刑。此外，秦国也有刖刑，在国内还被称为断足或者斩趾。《秦简》记载过：“五人盗，赃一钱以上，斩左趾。”由此说明，盗贼也会被施以刖刑。
从周朝开始，国家对于犯人的罪行及犯人所受的刑罚，都有详细的记录，这些东西都是留给后世的珍贵资料。刖刑在春秋战国时期比较普遍，但是，到了汉朝，就被改动了。汉文帝将砍右脚的刖刑改为了死刑，将砍左脚的刖刑改成了笞五百。
这种酷刑的残忍性一直让人无法接受，一度被弃用，后又被启用，反反复复，直到清朝末期才正式废除。随着人类的进步，这些酷刑终将被取缔，成为历史。
春秋时期，犯人被处以刖刑时，官员会根据犯人所犯罪行的轻重，来判定行刑的方案。如果罪名轻，就只砍掉一只脚;如果罪名重，那就必须砍去双腿。战国时期，刖刑用得非常频繁，这可能跟君王的习惯有关。《史记》记载，魏惠王时期，魏国拜庞涓为大将军。可是，庞涓始终无法忘却对其同门师兄弟的嫉妒。庞涓嫉妒孙膑的才华，且现在有能力打击他，为此，庞涓特意召来孙膑，然后设计陷害他。
孙膑在魏国受刑，书籍的记录是“以法刑断其两足而黥之”。这里所说的“断其两足”指的就是砍断孙膑的双脚，明显是使用了刖刑。此外，在《潜夫论》中也是这种的说法，说的是“孙膑修能于楚，庞涓自魏诱以刖之。”两本书籍的说法都是孙膑被砍去了双脚。可是，有人说孙膑只是被摘除膝盖骨，并没有跺脚。之所以这样，还是我们对于刖、剕、膑的含义不是很清楚，导致在传递时出现了错误造成了误会。
根据史学家的研究，孙膑确实只是被摘取膝盖骨，他遭受的是膑刑，而非刖刑。
古时候，很多遭受刖刑的人都死了，这些人几乎都是奴隶，奴隶主怕他们逃跑，故意砍掉了他们的双腿。从这里我们可以看出，奴隶主的残忍，奴隶主因为自己的私欲，毁了奴隶的一生。
商朝时期，奴隶为了反抗奴隶主的压迫，经常会选择逃跑。奴隶主没有更好的办法留住奴隶，只能用这种残忍的手段，直接砍去奴隶的双脚，这也是商朝时期刖刑实施比较频繁的原因。奴隶主使用刖刑，恰恰说明了奴隶主统治的虚弱性，他们已经没有更好的办法来管理奴隶，只能采用暴力来镇压奴隶反抗。
然而，终有一日，奴隶的势力会强过奴隶主，到时候，他们肯定能够推翻奴隶主的统治。
可见，残酷的刑罚是当时阶级斗争的产物。
1976年，陕西扶风窖藏出土了一件刖刑人守门鼎，终于为中国刑史找到了一件重要的物证。在奴隶社会，青铜鼎不仅仅是体现礼仪的饪食器，它除了被当作“明尊卑，别上下”，即：体现统治阶级等级制度的权力标志之外，还作为西周统治者维护其统治、昭明其刑法的工具。
因此，这些以刖刑为题材的青铜器的出土，不仅是对古代奴隶悲惨生活的真实写照，还告诉我们当时的刑法确有刖刑，是研究西周奴隶制度的实物资料。