说起无畏的约翰，可能大家不是很熟悉，这是欧洲历史上勃艮第王国的一位公爵，是菲利普二世与弗兰德的玛格丽特三世的儿子，1371年5月28日出生于第戎。无畏的约翰在1396年的时候在名义上领导了一支勃艮第十字军讨伐奥斯曼土耳其帝国，然而事实上勃艮第王国在当时根本就没有实力与土耳其人交锋。1404年，他继承了勃艮第公爵的爵位。
约翰继续执行其父的分离主义政策，企图使勃艮第变成一个完全独立的公国，并致力于加强对尼德兰的控制。1408年，无畏的约翰率勃艮第军队镇压列日市民起义。他与奥尔良公爵路易一世进行残酷的夺权斗争(所谓勃艮第派与阿马尼亚克派的斗争)，以争夺患精神病的法王查理六世的摄政权。1407年，无畏的约翰派人刺杀了路易，此后他成为法国的摄政(至1413年)。
无畏的约翰曾支持1413年西蒙·卡博希领导的巴黎市民起义，企图利用这一运动打击奥尔良派;但在宫廷作出镇压的决定后，他就出卖了他的盟友。
为达个人目的，无畏的约翰在百年战争中支持英国人。从1417年开始，他与英格兰国王亨利五世结盟，对后者控制英吉利海峡起到很大作用。1418年在巴黎，大批阿马尼亚克派成员被杀。但出于对亨利五世的威力的担忧，他又转变结盟对象企图靠近法国宫廷。
1419年9月10日他在蒙特罗与王太子查理谈判时被阿马尼亚克派刺杀。