1944年8月21日，法莱兹保卫战结束，德军损失惨重，不得不被迫撤出法国。而此时的德军已经没有1940年昔日的风光了，德军本土也将成为盟军的下一个进攻目标。与之相对的，美军则不曾停下自己的脚步，他们计划一举攻入德国境内，从而尽快的结束欧洲的战事。此刻，双方的焦点就都集中在了德国境内的一座边境小城——亚琛，而一场残酷的城市攻防战，也将就此展开
此时的战线有一种非常诡异的平衡，德军实力不足只能死守他们的'齐格菲防线'，而盟军方面其实也是暂停了之前那种高速的攻势。美军停下来的原因也很简单，可怕的后勤问题让他们暂时难以进攻，毕竟现在有太多的物资堆积在后方的港口，不能及时运到前线部队的手中。德军方面则苦恼于兵力不足，虽然纸面上有74个师，但实际只能算是25个满编师的战斗力。也因为这些原因，双方暂时都进入了一种诡异的对峙之中。
此时美军筹划着一次空中战役，也就是'市场花园行动'。因为这是一次必败的行动，所以这里就不做更多描述。需要指出的是，虽然美军进行着市场花园行动，可也没放弃从另一方向进攻德国本土。尤其是在市场花园行动的惨败，艾森豪威尔决定让部队进攻鲁尔，摧毁这个德国重要的工业区。该行动将由美国第1集团军负责，他们将突破德国边境城市亚琛附近的防线，从而打开通往鲁尔的道路。
然而，美军已经浪费了太多的时间，自九月份开始德军就不停的加强自己的军力，尤其是在市场花园行动之后，德军进一步加强了自己在'齐格菲防线'上的防御，以期能够重组自己的战线。此时'齐格菲防线'上的德军总数为230000人左右，而其中防守亚琛一带的人数却有足足44000人左右。虽然这些德军士兵的素质参差不齐，但他们的威胁仍旧不可小视。比如9月12日至9月29日的第一次亚琛战役中，美国第七军被其用反坦克火力摧毁或击伤了超过200辆坦克。
德军的疯狂让美军十分诧异，因为他们原本预计德军不可能如此快速的恢复战力，更不可能还保有较高的士气。美军不知道的是希特勒已经下了死命令，要求德军务必守住亚琛。因为亚琛不仅是德国第一个遭受攻击的城市，更是法兰克国王查理曼建立'第一帝国'的加冕之地，它对于德国的象征意义巨大，所以希特勒无论如何也不会把这里拱手相让的。美军在碉堡和防线中奋力战斗，终于抵进至了亚琛一带，一场残酷的城市攻坚战即将爆发。
10月2日，第二次亚琛战役爆发，这次战役本不在美军计划内，但现在他们为碉堡与战壕构成的防线所阻，德军又疯狂的涌入亚琛，那么美军也必须将亚琛这个防御支点拔掉。美军很清楚德军为他们准备了什么，整个亚琛被'齐格菲防线'延伸出的工事所保护，并且有数条由炮台、碉堡和堡垒所连接的防御地带，而且遍布地雷和铁丝网等障碍物。美军对这些套路也简单，直接用重炮和迫击炮开始轰击德军防区，并从北面派出第29、30步兵师对德军展开攻击。
战斗变得血腥而残酷，美军必须在三十分钟内夺下碉堡，否则就会遭至德军的反扑，个别连队在一小时内就会损失超过80人，有的连队甚至在一次德军的炮击中损失超过90人。美军在付出较大伤亡后冲破了德军的外围防线，开始攻击亚琛市周围作为防御支撑点的小镇与城堡，美军士兵手持轻武器和手榴弹逐屋逐巷的清剿德军。双方士兵的鲜血染红了几乎每一寸土地，铁与火交织在这片土地上，战至10月8日，德军在北面的防线趋于崩溃，部队收缩回了亚琛城附近。
苦战已久的第29、30步兵师如今急需休整，所以暂时放缓了自己的脚步，但美军又在南面展开了攻势。素有'大红一师'之称的第1步兵师投入了战斗，他们的目的是收紧亚琛内德军脖子上的绞索，将亚琛彻底合围起来。而第18步兵师则将辅助他们进攻，并为第1步兵师的侧翼提供掩护。面对第1步兵师强大的战力，德军的防线几乎是形同虚设，在10月11日，第1步兵师成功在亚琛南部建立了一条19公里长的半圆形战线。
此时，美军第1步兵师给亚琛城里的德国守军下了最后通牒，要求德军立刻投降，否则美军将会将彻底毁灭城市，强大的地空火力必然将城市夷为平地!德军指挥官格哈德·维尔克断然拒绝了这一要求，而美军则回应给他以炮弹和航弹。自10月11日开始，美军开始用自己强大的炮兵力量和空中力量轰炸亚琛城，整个亚琛城变成了一片遍布弹坑与残垣断壁的焦土。然而德军还是决心死守他们的城市，坚决不肯将亚琛拱手让给美军，战斗将进入一个白热化的阶段。
此时德军忍受着美军的炮击与轰炸，美军第1步兵师在11日一天就打出去的炮弹就高达5000发，而且这还不包括轰炸机丢下的航弹。亚琛也在这场钢铁风暴里饱受摧残，昔日美丽的城市如今只剩残骸与焦土。而德军也没有坐以待毙，转而向美军发起了反攻，目标直指美军第1步兵师控制的代号为'十字架山'的231号山。德军深知如果不能撕开美军的战线，那么等到南北两面的美军会师之后，亚琛就真的是一处绝地了!为了避免这一情况的发生，德军开始拼死攻击美军第1步兵师'十字架山'，同时也派出部队向北面的美军第30师发动反击。
战况一度变得十分焦灼，'十字架山'在德军疯狂的反扑下，于10月12日一度易手。多亏了第1步兵师的美军士兵英勇作战，最终在当日日落前又将德军赶下了'十字架山'。而第30步兵师也一连数次击退了德军的反扑，德军投入的少数坦克也在战斗中被彻底摧毁。在这种拉锯战中，南北两线的美军顶着损失向前推进，不仅彻底扫荡了亚琛城外的德军阵地，并且在10月16日正式会师。而在这段时间里，美军已经对亚琛展开了攻击，第1步兵师的第26步兵团在10月13日就开始攻击亚琛城。
亚琛城内的德军约有5000人左右，而且抵抗的异常顽强。德军士兵依托城市建筑抵抗美军的攻击，街道完全被德军的交错火力覆盖，每前进一步都要付出惨痛代价不说，德军有时还利用下水道迂回至美军后方实施偷袭。在这种要命的地方，就算是坦克也不能有效的为步兵们提供掩护。杀红眼的第26步兵团索性把155毫米榴弹炮拖进城市，对德军占据的建筑进行近距离轰击。这一行为不仅可以有效的压制德军，更可以在那些建筑上开个窟窿，让部队免于穿过那些危险的街道向前推进。
在第26步兵团的进攻下，德军的防线开始摇摇欲坠。尽管人数上双方旗鼓相当，但是第26步兵团毕竟是久经沙场的精锐，其战斗力远非德军这些东拼西凑的杂牌所能比拟。在10月18日，第26步兵团就攻占了亚琛大部分区域，并对德军控制的亨姆施铁德酒店发动进攻。此处是德军在亚琛的指挥部，如果拿下这里德军有组织的抵抗就将宣告终结。第26步兵团第3营对亨姆施铁德酒店展开了猛攻，德军亦拼命防守酒店，双方为此展开了长达三天的拉锯战。在第26步兵团第3营凶猛的攻势下，尤其是155毫米榴弹炮的轰击下，酒店几乎被变成废墟，并最终在10月21日被英勇的第26步兵团第3营攻占。
此时德军的有组织抵抗已经趋于瓦解，德军指挥官格哈德·维尔克虽然一再向柏林发报，表示自己会战至最后一人。可实际情况却是他的部队已经彻底分崩离析，士兵们如果没有战死或被俘，那多半是已经饮弹自尽了，因为他们已经无法忍受战争的折磨。格哈德·维尔克深刻的意识到亚琛的毁灭不可避免，现在应该做的是向美军投降，好保全自己和那些侥幸未死的士兵的生命。
于是在10月21日，当美军攻克酒店，并向他所在的临时指挥所发动进攻时，格哈德·维尔克在美军的榴弹炮轰击下选择了面对现实，直接派出使者向美军投降。也是在这一天，亚琛战役彻底结束了，除去亚琛大教堂还保存完好之外，剩余的建筑均被战火摧毁。为了夺取亚琛，美军付出了约五千人的伤亡，第1步兵师和第30步兵师的损失都不轻，急需得到补充。
隔壁的德军其实更惨，他们在整个亚琛战役的战死者超过了5000人，另有超过15000余人被俘。而亚琛也成为了一个多世纪以来，第一座在战争中被占领的城市。(一战结束后被占据的不算，那不是在战争里被打下来的)可以说，亚琛战役标志着德国被彻底攻陷的日子已然不远。可对于美国第1集团军而言，之后还有更为残酷血腥的许特根森林战役等待着他们呢。