所谓二战期间纳粹德国的仆从军，一般说的额就是那些在东线战场上协助德军作战的一些轴心国联军了，主要成员是罗马尼亚、意大利、芬兰和匈牙利，另外还有一些规模较小的零零碎碎的抓牙，如西班牙志愿军(蓝色师)、波斯尼亚圣刀师、克罗地亚、维希法国以及在苏联下的乌克兰、波罗的海、高加索等招募的各种武装人员等等。据粗略估计，德军爪牙在战斗中至少损失了130万人，其中约85万人不可恢复性减员。以下是几个主要仆从国家的具体损失情况。
罗马尼亚军队在对苏战争中损失62.4万人，其中死亡7.1万人，受伤24.3万人，失踪30.9万人。失踪的罗马尼亚军队大部分被苏联俘虏，苏联俘虏了不少于20万罗马尼亚军队。
在对苏战争中，芬兰军队损失约22万人，死亡6.3万人，受伤15.8万人。值得一提的是，后期芬兰军队退出轴心国联盟，强行驱逐芬兰本土上的德军，造成774人死亡，2900人受伤。
意大利第8集团军主要在东线作战。这支军队共有8.5万人死亡或失踪，3万人受伤。其他意大利军事单位的伤亡情况不明。匈牙利军队开始在东线少量投资。1942年投资组建完整的集团军，即匈牙利第2集团军，总兵力不超过10万人。这支集团军在斯大林格勒战役中几乎被苏联消灭。此后，匈牙利军队基本退出前线战斗，只留下几个轻师在后方消灭游击队。随着前线逐渐烧到匈牙利境内，匈牙利主力军队开始在前线作战。据说有12万匈牙利军队在战斗中死亡，20万人失踪或被俘。然而，根据苏联的统计，有51万匈牙利军队被俘。
西班牙军队没有直接参加二战，而是作为志愿军加入了德国军队。他们接受了德国式的装备和训练，并有了德国陆军的正式名称。然而，人们通常称之为西班牙的“蓝色师”，它参加了两年的东部战役，损失了12700人，其中3900人死亡，8466人受伤，326人失踪。