在欧洲西南部的伊比利亚半岛上，有两个国家，即西班牙和葡萄牙。这两个伊比利亚半岛国家率先走上殖民之路，开启了近代殖民狂潮，将世界历史带入前所未有的新局面。自公元前3世纪以来，伊比利亚半岛的居民一直被罗马人、西哥特人和阿拉伯人统治。1143年，葡萄牙贵族阿方索王子武力夺权，立自己为王，建立了葡萄牙王国。
1385年，葡萄牙与英国结成联盟。15、16世纪，葡萄牙人在非洲、亚洲和美洲建立了大量殖民地，成为海上强国。经过100多年的扩张，葡萄牙已经成为欧亚之间以及中国、日本和菲律宾之间贸易的主要垄断者。
1492年，西班牙人驱逐阿拉伯人，取得了“收复失地运动”的胜利，统一了西班牙。1497年，西班牙王国成立，随着新航路的开辟，逐渐成为海上强国。西班牙向海外扩张，在欧洲、美洲、非洲和亚洲都有大片殖民地。
在竞争中，葡萄牙逐渐衰落。为了实现伊比利亚半岛的统一，西班牙国王腓力二世试图吞并邻国和竞争对手葡萄牙。1580年，西班牙借助葡萄牙社会的急剧变化和民族运动的衰落，出兵在阿尔卡萨，基维尔战役中击败葡萄牙，吞并了葡萄牙及其殖民地。它的力量达到了顶峰，成为世界历史上第一个日不落帝国。
荣耀过后是日落。1588年2月，西班牙“无敌舰队”远征英国，在朴茨茅斯附近与英国舰队相遇。经过一场激烈的海战，无敌舰队被打败了。从此，西班牙失去了海上霸权，开始衰落，英国成为新的海上霸主。之后，西班牙经济濒临崩溃，国力衰退，人民陷入水深火热之中。
1609年1月9日，持续半个世纪的西班牙尼德兰资产阶级革命胜利，西班牙国王被迫承认北方联邦省独立，荷兰共和国成立。1634年，法国与荷兰结盟，向西班牙宣战。
自从吞并葡萄牙后，葡萄牙人不愿意成为被征服的民族，迫切要求独立，重建国家。葡萄牙第八代军事领导人若昂二世布拉干萨公爵联系了法国、荷兰和卡塔罗尼亚暴动者，于1640年12月1日在里斯本举行了一场暴乱，闯入皇宫，推翻了西班牙的统治。若昂二世加冕为葡王，取名若昂四世，建立了布拉干萨王朝。经过近28年的战争，西班牙和葡萄牙于1668年签署条约，承认葡萄牙独立。
合并60年后，葡萄牙人渴望独立和复兴。它利用西班牙的内忧外患，发动暴乱，一举推翻了西班牙的统治，重建了葡萄牙王国，成功地恢复了国家。