葡萄牙正式出现在欧洲历史舞台上的时候是公元1095年，此时正式我国宋朝宋哲宗绍圣二年。当时作为卡斯提拉、雷翁、加里西亚三国之王的阿方索四世为了酬谢法国亨利伯爵共同抗击伊斯兰军队，除了把奥尼多和孔布拉封给法国勃艮第伯爵亨利外，并且把王女特丽莎许配给他，同时又封他为臣属于加里西亚王国的葡萄牙伯爵，这是葡萄牙正式出现在西洋史上的开端。
1.葡萄牙王国国旗
当时的葡萄牙之主亨利伯爵，是以斗罗河北的基马兰可城为首府。亨利伯爵是中古时代典型的法国骑士，他性喜冒险，热衷于功名利禄，因此他并不以被封为伯爵而感到满足。于是他就把国政交给夫人特丽莎打理，带领继续参加基督教国家对阿拉伯人的国土收复战争。
再说特丽莎公主，也是一位才色双全的巾帼英雄，她曾亲自督军献身疆场，而且是一位具有超人政治才干的女杰。当1114年亨利伯爵去世后，特里莎就辅佐五岁幼子阿方索·亨利，以全力维持葡萄牙独立国的姿态，她鼓吹葡萄牙人要建立自觉自主的精神，禁止葡萄牙人仍旧称为加里西亚人。
1127年，加里西亚国王阿方索七世侵入葡萄牙，强迫葡萄牙继续臣属加里西亚。当时特丽莎完全表示屈从，可是葡萄牙人民则坚决不肯，于是就拥立世子阿方索继续抵抗。第二年的1128年，阿方索世子就以武力从她母后手中夺下政权，这就是葡萄牙开国国王阿方索一世(在位1139～1185)。后来阿方索一世跟阿方索七世苦战四次，在1139年(南宋绍兴九年)，与加里西亚王国订立一项合约：
(一)加里西亚国王阿方索七世，承认葡萄牙为独立王国。
(二)加里西亚王国不得干涉葡萄牙王国之内政，同时葡萄牙王国亦不得向北扩张领土。
这是葡萄牙正式成为王国的开始。到了1143年，罗马教皇也发表教令，正式承认葡萄牙伯爵阿方索为国王。
2.阿方索一世
早在1139年时，阿方索伯爵就曾深入南方，进攻伊斯兰教徒摩尔人，经贝哈一战大败伊斯兰教军，使敌人为之丧胆而不敢北犯。如今阿方索已经成为一国之王，因此就比以前更加奋发有为，而以全力经略摩尔人占据下的南方各州。到了1147年，就夺回了名都圣塔伦，此城位于太加斯河口百公里之处。当年西欧各国发动第二次十字军东征，有一只从英国达特茅斯港开出的舰队，满载准备到东方远征的十字军战士，在航行途中进入奥波多港。这时葡萄牙国王阿方索一世，就说服了这被英国十字军，帮助他从摩尔人手里夺回里斯本。里斯本位于太加斯河南岸，是大西洋滨的有名良港，一向就是伊比利亚半岛的贸易中心，400多年来被摩尔人倚为形胜之地，所以后来葡萄牙王国就以里斯本为首都。从此葡萄牙的领土扩张战争，就以里斯本为中心继续南进，1158年夺下摩尔人大城萨尔堡。
3.十字军战士
就因为葡萄牙国王阿方索一世，自从登位以来连战皆捷，以致使他目空一切骄狂放纵，到了晚年更对邻邦发动侵略战争，进兵贫瘠不毛的伊比利亚高原，企图占领巴达霍斯。这一次阿方索一世却打了败仗，他不但没有夺得巴达霍斯，反而失去另外的领土。不过到了1185年阿方索一世驾崩时为止，使原本是加里西亚王国属领的葡萄牙，已经变成在欧洲有举足轻重之势的一个强国，这都是阿方索一世的伟大政绩。
阿方索一世以后的葡萄牙王国，又经过桑乔一世、阿方索二世、桑乔二世、阿方索三世等几位贤王，到了1279年迪尼什一世即位为王时，已经完全扫平南方各州的摩尔人，而奠定了今天葡萄牙王国的版图规模。从这个时候起，葡萄牙王国已经结束了军政时代，而迈向文化建设的光明坦途。迪尼什一世是一位有名的贤王，他不仅是一位政治家，而且是一位爱好文学的杰出诗人，同时更是一位富国利民的经世家。他凡事都深谋远虑，尽量避免对外战争，而以全力发展商业贸易，以及奖励人民从事农业生产，因此才有“耕耘者”的称号。迪尼什一世尤其重视海外殖民地事业，他为了扩充国际贸易与殖民地，特别建立了实力雄厚的葡萄牙海军，而且跟英国订立友好通商条约。后来成为葡萄牙学术中心的里斯本大学，就是在迪尼什一世时代所创办的。迪尼什一世的治世时间长达46年，他一手奠定了葡萄牙王国的稳固基础。
当迪尼什一世在1325年驾崩以后，他的子孙阿方索四世(在位1325～1357)、佩德罗一世(在位1357～1367)，也都能秉承迪尼什一世的遗志，尽量避免跟伊比利亚半岛诸国发生纠葛，和英国保持良好的政治与商业关系。然而到了1367年，有美男子之称的费尔南多一世即位，乃把葡萄牙的历史带进纷乱时代。因为自从葡萄牙征服南方的阿尔加维以后，葡萄牙就呈现一片升平繁荣的景象，几乎成为全欧洲最富强的国家，以致统治阶层的宫廷逐渐腐败，而跟人民之间的感情也发生了隔阂。
在这种情况之下，如果想恢复开国时代的精神，就必须要恢复阿方索一世与迪尼什一世时代精神。可是费尔南多一世为人柔弱轻薄，经常与卡斯提拉等邻国惹是生非。再加上他把一位贵族的妻子霸占，这就是一代妖后莱奥若尔·特蕾丝·德·梅内塞斯。莱奥若尔生性淫荡奸恶，欺凌国王垄断国政，招致葡萄牙人民的极大反感。尤其是到了1383年4月2日，费尔南多一世跟卡斯提拉国王胡安一世订立一项合约，把年仅11岁的独生女比亚特丽丝许配给胡安一世，言明从费尔南多一世驾崩起到比亚特丽丝长子成年为止，由王后莱奥若尔摄政。
同年比亚特丽丝与胡安一世结婚时，费尔南多一世深患重病不能参加，莱奥若尔公然带领她的情夫主持婚礼，使很多葡牙贵族为之连连咋舌不已。可巧这一年1383年10月，费尔南多一世驾崩，莱奥若尔就变成了葡萄牙的摄政王。这时的葡萄牙人民愤怒已达极点。同年12月在里斯本发生暴动，一致拥立佩德罗一世的庶子若昂为王，并且蜂拥冲进宫中杀死莱奥诺尔的情夫。这一暴动很快就从里斯本波及全国，莱奥若尔的党羽多半都被杀害，本人也出走圣塔伦。他一方面召集自己的党羽，一方面向卡斯提拉国王胡安一世求援。1384年，胡安一世亲自率领卡斯提拉大军攻入葡萄牙，在圣塔伦和莱奥若尔会见。可是两人为了善后问题发生歧见，莱奥若尔主张战后毒杀若昂王子，卡斯提拉国王胡安一世则反对。并且发动兵变莱奥若尔关进托得西拉斯修女院，然后进兵包围里斯本，不幸军中发生严重瘟疫而不得不撤退。
4.“大帝”若昂一世
于是若昂王子就在孔布拉城召开国民会议，1385年(明太祖洪武十八年)4月6日，葡萄牙人民一致拥立，这就是由“大帝”之称的若昂一世(在位1385～1433)。同年8月14日，若昂一世更亲自率领葡萄牙军，在阿尔茹巴罗塔一战大破卡斯提拉国王胡安一世。当这次事件爆发之初，若昂一世曾派特使去英国求援。1386年7月，英王查理二世派兵5000来援，同行的还有两位王族公主菲莉帕和凯塞琳。1387年2月，若昂一世纳菲莉帕公主为后，从此使蒲英两国邦交更加密切。
5.阿维什教团纹章
若昂一世在继位之前，他本是阿维什教团的首领，因此他建立的朝代就被叫做阿维什王朝。阿维什王朝统治葡萄牙虽达193年之久，若昂一世一人就占去四分之一。在若昂一世统治期间，给葡萄牙奠定了稳定的基础。以前的迪尼什一世是即位于摩尔战争之后，而若昂一世则是即位于卡斯提拉战争之后，因此他深深感到国家急需和平。他一方面跟英国保持友好的亲善关系，一方面对西班牙事务采取不干涉主义，这就恢复国家元气来说当然是明智之举。
若昂一世一生政绩斐然，最初三十年他努力都市建设，把首都里斯本扩建成一座大商港，使葡萄牙的国际贸易日渐繁盛。同时他又新建大学，改良教育制度，聘请14位学者专家，分别担任各大学的特别学术讲座，计有文典、罗马法、教会法、医学等各科讲座。葡萄牙王国国力既然已经如此充实，当然也就等于造成向海外求发展的新机运。不过若昂一世也有失政之处，例如他即位之初，为了酬谢拥立他为王的贵族，就把广大的土地分封给贵族，而给后来的葡萄牙带来很多弊害。