诸葛亮的北伐大业，因为自己鞠躬尽瘁，身体越来越扛不住，最终留下了一个很大的遗憾，带着这个遗憾，诸葛亮去见刘备了。而后来接替他的北伐的姜维，继续着诸葛亮没有完成的事业，只是，姜维的第一次北伐，诸葛亮的最后一次北伐之间，相隔了十九年的时间。为什么姜维在这么久之后才开始北伐?姜维是在等待一个最好的时机吗?
在三国这一历史阶段，诸葛亮北伐又称诸葛亮北伐中原，是三国时期蜀汉丞相诸葛亮为了匡扶汉室，拿下中原，从228年春至234年冬先后兵出汉中，对曹魏发动的五次战争。建兴十二年(234年)，诸葛亮第五次北伐，诸葛亮出武功五丈原。因未能成功抢占北原而与魏军僵持达百余日。秋，诸葛亮逝世，蜀军退回汉中，至此诸葛北伐结束。众所周知，在诸葛亮去世后，蜀汉又有了姜维北伐中原。不过，作为诸葛亮的传人，姜维第一次大规模北伐曹魏，已经是公元253年，也即距离诸葛亮去世已经有19年之久了。那么，问题来了，为什么会拖这么久呢?
一方面，就姜维自身来说，在诸葛亮去世后的很长时间内，其没有掌握蜀汉的大权，至少没有掌控主要的兵权。在诸葛亮刚刚去世后，回到成都的姜维被蜀汉后主刘禅封为辅汉将军。与此相对应的是，蒋琬作为诸葛亮的继承人，不仅担任了尚书令这一类似于丞相的职位，而且还被刘禅加封为大将军、大司马。由此，非常明显的是，在决定北伐曹魏上，蒋琬才是一锤定音的那个人，而这个时候，姜维作为蒋琬的手下，率领偏军多次西入羌中作战。
延熙九年(246年)，蒋琬病逝。延熙十年(247年)，姜维迁升为卫将军，与大将军费祎共录尚书事。在蒋琬去世后，姜维在蜀汉继续平步青云，官职得到后主刘禅的不断提升。不过，在蒋琬病逝后，费祎才是蜀汉文臣武将之首。不过，在费祎掌控蜀汉大权期间，采用的是“休养生息”的策略。在费祎看来，经过诸葛亮北伐后的蜀汉，国力损耗非常大，需要进行一定的恢复。
甚至在费祎的限制下，姜维每次只能率领不到万人的军队去拉拢羌、胡。面对强大的曹魏，不足万人的军队显然是翻不起大浪的。公元253年2月，蜀汉尚书令、大将军费祎被曹魏降将郭循(一作郭脩)行刺身死。虽然费祎的死是蜀汉的巨大损失，不过，对于姜维来说，这意味着头上的紧箍咒终于被解除了。费祎是253年2月遇刺身亡的，而姜维在这一年的夏天就率领数万人出石营，围攻南安，魏国雍州刺史陈泰率军前来救援，陈泰行军至洛门，姜维却已因军粮耗尽而退军。
另一方面，姜维之所以在诸葛亮去世19年后才北伐中原，也是因为蜀汉和曹魏之间的巨大实力差距。特别是在诸葛亮去世后的一段时期内，蜀汉确实需要通过休养生息来恢复国力。至于曹魏，在高平陵之变前，曹魏在雍州、凉州地区的防御是蜀汉难以攻破的。不过，司马懿在公元249年发动了高平陵兵变，再加上淮南三叛等内乱，促使曹魏内部出现了的一定问题，比如曹魏征西将军夏侯霸就在公元249年投奔蜀汉。由此，在姜维看来，这无疑是北伐中原的有利时机，所以在费祎去世后就立即大规模征讨曹魏了。