孔子穷苦一生，他一直都在呼吁着恢复西周时期的那套周礼制度，然而在当时却没有人离他。这事让他一直都很伤心，但同时却也很感慨和担忧，觉得若是要是真的恢复了周礼，不知道后市又将是怎样的。事实上，周礼若是在后世并不是没有用的，其实有一部分是已经恢复了，孔子的呼吁并不是没有起到任何作用，而是起到了相当大的作用。
周朝的那种制度，说白了，其实就是一种尊卑秩序。社会各阶层，公侯伯子男，谁该干什么，谁不该干什么都有明确的规定。谁该享受什么，谁不该享受什么，也规定得清清楚楚。
比如韶乐，那就是只有周天子才能享受的一种音乐，别人都不准享受。所以，孔子听到郑伯也在享受这种音乐的时候，就非常的生气，非常的伤心。再比如狩猎，鹿这种野兽，只能诸侯王才有权力射，其他人都没有权力射。你要是射了，你就违背了周礼。还比如车的大小，车应该配备多少个轮子，包括吃肉该切成什么样子?是方方正正的，还是一片一片的，都有严格的规定。
西周是奴隶社会最成熟的一个时期，奴隶社会是从原始社会进化而来的。原始社会，由于食物短缺，没有剩余，所以那时候尊卑关系不是很明显，遵守的还是最纯粹的丛林法则。谁的力量最强大，谁的手最巧，他获取的食物和他所享受的社会地位也就最高。但是进入奴隶社会以后，物资有了极大的剩余，丛林法则就变成了另外一种意思，就是谁掌握了国家机器，谁占据的财富就最多。
但是这个话是不能说出来的，奴隶主不能对奴隶说，因为我手中有武器，有监狱，所以你不能反抗。要是这样说，那奴隶就会想，如果我手中也掌握了武器，也把你抓来关起来，我就可以反抗了。要这样的话，天下肯定就造反不断了。奴隶主要维护社会平安，所以他就必须要想一套严格的秩序，这套秩序就是周礼。
这套秩序有好处。就是可以维护社会安定，大家都不乱。孔子正是看到了这个好处，所以他才极力呼吁大家遵守。
但那时候天下大乱，所有的诸侯都在做大做强，都觉得周天子给他的分封太小了，他要往大做。比如楚武王，他本来只是一个男爵，但楚国差不多已是那时候疆域最大的国家了，还让他当男爵，他心里如何过得去。就算做到最高爵位的，他还想做周天子呢。所以那时候孔子让大家各安本分的想法，诸侯们肯定是不接受的，卿大夫们也是不接受的。
秦统一以后，后来汉朝又统一以后。社会形态虽然也已经发生了一些改变，地主和平民有了一定的自由，不需要做集体生产。但是私有制并没有变，尊卑制度并没有变。
没有变，这种制度就需要维护。所以这时候董仲舒就提出了“三纲五常”，虽然只有三纲，只有五常，看起来没有周礼那么多规定，但本质是一样的，都是要维护统治者的特权、威权。而孔子也被尊为至圣先师，万古尊奉。