在《三国演义》中，魏延是蜀汉大将，更有常胜将军之称，是蜀汉后期十分重要的将领。不过魏延的结局却是被马岱所斩，原因是他和杨仪之间产生了比较大的矛盾，而且诸葛亮还判断魏延脑后有反骨，认为他日后必定会反，所以就让杨仪除掉魏延。不过魏延明明为蜀汉拿下无数功勋，为什么还会被怀疑是叛徒呢?正史中魏延的死因究竟为何?魏延刚登场时，是一位绝对的正面人物。当时刘备被迫来到襄阳，刘琮不让刘备进城，还是魏延擅作主张打开城门让刘备进城。后来魏延投靠刘备，正式成为一员蜀将。刘备去世后，魏延和诸葛亮一起平定了孟获之乱，不过他们二人在北伐一事上似乎产生了比较大的矛盾，导致两人不和。
演义中，魏延和诸葛亮在北伐上有两件事令人印象深刻。一是魏延曾献上子午谷奇谋，但诸葛亮并没有采用，可能这让魏延产生些许不满。第二件事是，诸葛亮准备用七星灯为自己续命，却被魏延无意间碰灭了主灯，导致续命失败，可能这两人的梁子就结下了。不过续命一说肯定是假的，就算是真的错也不在魏延，那正史中魏延究竟为什么会被杀呢?
《三国志》和《魏略》都有记载魏延的死因。三国志上说：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等”。说明魏延对杨仪不满，只是因为杨仪不愿继续北伐，但诸葛亮又把兵权暂时交给了杨仪，所以杨仪便借机除掉了魏延。而在《魏略》中，诸葛亮是把兵权交给魏延，但杨仪却在其中作梗，散播魏延要叛变的消息，所以才导致被马岱追杀。总之魏延应该就是被冤死的。
当时魏延的确没有谋反的动机，如果魏延要反早就可以动手，何必还要跟随诸葛亮这么辛苦的北伐。只能说魏延虽有匹夫之勇，但对于身边人心的洞察还不够敏感，导致最后竟然落入杨仪的圈套。其实杨仪也是极附野心之人，他知道当时诸葛亮可能命不久矣，就想接诸葛亮的班，所以便狠下心来铲除自己最大的竞争对手。
其实通过由诸葛亮主导的一系列北伐战事，我们就能看出诸葛亮暴露了很多缺点。他是一位伟大的政治家，不过统兵打仗，揽才用人还是稍逊一筹。只可惜蜀汉人才的确是跟不上，无人能替孔明分担，不然诸葛亮说不定还能多活几年。