关羽的性格中，有一点可以用四个字来形容，自命不凡，他总是觉得自己地位超然，能力超群，不把任何人放在眼里，拒绝孙权的联姻这件事情也是流传很广了。不过，面对这样一个“同事”，同为蜀汉五虎将的另外几位，他们和关羽之间的相处中，关羽又是如何看待他们的呢?五虎将另外四位与关羽的关系究竟如何?
关羽与张飞
关张之间结义兄弟不说，交往和相处时间也比其他三虎长。关羽曾对曹操说过，“某何足道哉!吾弟燕人张益德，于百万军中取上将之头，如探囊取物。”力图捧红张三之情溢于言表。这世上能让莽张飞心服口服且言听计从的，惟有刘老大和关二哥，诸葛军师也可算一个。孔明屡次激张，都抬出关羽来压他。张飞一向嫉恶如仇，视曹阿瞒为逆臣贼子，听说关羽降曹，便认定结义变质，也就翻脸不认二哥。另外从当时情况来看，关羽与刘备的感情似乎更为深厚。哥仨走散，关羽对刘备是朝思暮想，对张飞倒不怎么牵挂。关羽死后，张三旦夕号泣，血湿衣襟，不愧为真兄弟。张飞为报兄仇却栽在小人手里，令人扼腕叹息。关张是一体的，一荣俱荣，一损俱损。打虎真兄弟。
关羽与赵云
因为刘备，赵云和关张相识，同一阵营里并肩作战。尽管关羽和赵云的交往演义里鲜有提及，但高傲的关羽说过“子龙即吾弟也”，可知关羽是把赵云当成自家兄弟的，关系自然比朋友或同僚更亲近一层。同是忠义之士，又同为刘备效命，加上赵云为人低调，立功而不争功，关羽没有理由不喜欢赵云。赵云又如何看待关羽?虽说刘备一直把赵云看成患难与共的故交，但刘关张的特殊关系，赵云不会不明白，因此他不会去挑战关张在刘蜀集团中的地位。不过，赵云对忠义的理解，显然跟刘关张有不同之处。关羽死后，刘备要兴兵伐吴，赵云力谏。赵云认为，社稷安危远比个人冤仇更为重要。赵云对“忠义”内涵的理解似乎更高一筹。关羽和赵云，当感性遇上理性，理性也就显得有些不近人情。
关羽与马超
全书惟有关羽欲入川与马超比武一段描写。诸葛亮深知关羽为人，修书一封，弥平了一场风波。关羽笑曰：“孔明知我心也”。孔明在书中说，马孟起不如关云长绝伦逸群。关羽要的就是这句话。实际上，关羽未必是真心想入川和马超比试高低。孟起乃“世代名家”(关羽话)，又兼武艺过人，刚一降刘便被封为平西将军、都亭侯，地位犹在赵云黄忠之上，与关张不相上下，关羽感到了某种威胁。关羽一直都是刘蜀集团武将体系里的军头，突然来了个背景显赫且实力强劲的潜在竞争对手，心里当然有些不爽。马超降刘后，辉煌也就逐渐从走下坡路。马超死后，诸葛亮曾亲自到其坟前祭奠。或许此时的孔明会与小马哥告白其内心一些真实想法吧。关羽和马超，王不见王。
刘备在进攻成都时，勇将马超归降，从而给了成都守军刘璋致命一击。刘璋再也撑不下去了，只得举着白旗，乖乖投降。刘备非常高兴，尤其是得到了马超这样的名将，更让他高兴得心花怒放。
谁知，这引起了远在荆州的关羽的嫉恨，马上让关平传话，要来成都和马超比试高低。孔明无奈之下，暗自写了一封信，劝道：马超文武全才，可以和张飞并驾齐驱。至于和你相比，还有些不如。关羽一看，十分得意，马上举办宴会。在宴会上，他把这份私人信件公布出来，而且得意地说：“孔明知我心也。”
关羽和诸葛亮的这次通话，本来是私下进行的，不能为外人道。可是，关羽根本不管这些，不但公布了信件内容，而且得意扬扬地到处张扬。这样做，无论于公于私，对己对人都是极端不利的。一方面，他打压了马超，让马超心里不爽;另一方面，更是捎带着贬低了自己的生死兄弟张飞，估计张飞知道后也会不舒服。同时，他如此举动，也出卖了诸葛亮。诸葛亮这封信是为了安抚他而写的，绝不能公布于众。
关羽与黄忠
黄忠马失前蹄。也许是黄忠的苍白须发让关羽起了恻隐之心，又或许是颜良死不瞑目的一刹那从关羽脑海中闪过。关羽双手举刀，饶对手不死。在宽恕敌人失误的同时，关羽无意中也给自己留下一扇生命之窗。善有善报，黄忠回敬了一支风情箭。数年后，云长问：“封那五虎将?”费诗答：“关、张、马、赵、黄。”这个回答还是让关羽闻之大怒：黄忠何等之人，与吾同列?大丈夫终不与老兵同列。不晓得后来老黄忠是否了解关羽对他的态度，关死后，黄忠要为其报仇，结果反搭上一条老命。那是绿叶对根的情意。
在夺取汉中的过程中，黄忠功劳最大，斩杀驻扎在汉中的曹军名将夏侯渊，让曹军闻风丧胆，从而奠定了刘备夺取汉中的基础。因此，刘备做了汉中王后就封关羽、张飞、赵云、马超和黄忠为“五虎将军”。关羽的任命文件，由使臣费诗送往荆州。关羽一听，顿时大怒，竟然拒绝接受任命，并且愤然作色道：“翼德是吾弟也，孟起世代名家，子龙久随吾兄，即吾弟也，位与吾相并，可也。黄忠何等人，敢与吾同列?大丈夫终不与老卒为伍。”
关羽的这番话既缺乏大局观念，更是伤人于无形，搞僵了同僚关系。这次任命，是汉中王刘备亲自任命的，关羽不应当因个人利益而斤斤计较。另外，他的话里话外，明显是在拉山头，搞窝里斗。最主要的是，他在得罪张飞、马超后，这次又结结实实地得罪了黄忠，言语之中，表现出对黄忠的极端蔑视，不但称之为“老卒”，而且扬言，不屑于与之同列。