刘备死后，诸葛亮和李严同为托孤大臣，但诸葛亮明显地位更高，甚至还要力压刘禅一头。当时刘禅的身份虽然是蜀国皇帝，但基本没有任何实权，无论做什么都不能自己决定。因为诸葛亮的形象被树立的太高大，而刘禅又并非一位明君，所以他在朝中权倾朝野好像也没什么不对。但要是换一个人来看，大臣不愿还政于皇帝，其中的原因可能就没那么简单了，那诸葛亮的理由究竟是什么呢。
诸葛亮在中国被视作为智慧以及忠诚的化身，在刘备白帝托孤之后，诸葛亮用一生来兑现他对刘备的承诺，尽心竭力辅佐刘禅，为匡扶汉室殚精竭虑。
当刘备死亡之后，他的儿子刘禅继承了皇位。但是和他的父亲不同，刘禅这个皇帝，没有太大的实权，诸葛亮，成为了朝堂上的一把手，所有的事情都由他来处理，这种状态一直维持到了诸葛亮死亡。为什么诸葛亮一直不愿意将权力归还呢?
刘阿斗这个人是一个富二代，在他的身上有许多富二代的通病，对于吃喝玩乐，他很在行，对于治国，作为一个17岁的人来说，他实在太过年轻。指望这么一个没有经历过风雨的温室花朵，在17岁的年龄能够扛起蜀汉帝国向前飞奔，那不是傻就是坏。
所以诸葛亮责无旁贷的接过蜀汉帝国的担子，继续努力前行。而随着刘禅的年龄增长，他依然沉迷于声色犬马，在这种情况下，让诸葛亮放权，这在他心目中就是对刘备的不忠。所以诸葛亮勉为其难的继续控制朝廷。
诸葛亮的内政和军事能力在整个蜀汉帝国数一数二，他的威望也非常的高，在整个朝堂之上，绝大多数人都对诸葛亮这个人的人品交口称赞。
他作为万人之上，一人之下的丞相，他为了能够很好地协调好前线与朝堂之间的关系，让针对没有后顾之忧，他也绝不能放权，使得整个帝国中又出现一个能够与自己互相掣肘的军事强人，所以诸葛亮不到鞠躬尽瘁，他绝不会将兵权交出。
刘禅他对诸葛亮紧紧拿住手中的权力度，不愿意放权，感到十分满意，有诸葛丞相在所有的问题都能够解决，他乐得做一个挂名天子，天天享受生活，在他的默许甚至暗爽之下，诸葛亮手中的权力牢不可破。
至于他要带100名武士上殿朝拜君主，这件事情我觉得是假的。首先这一点在历史典籍中没有明确的记载，只是在桓温的传记中，有那么一鳞半爪。其次，按照诸葛亮谨慎一生，不曾弄险的个性，就算他有资格这么做，也不会如此招摇。
综上所述，诸葛亮把持朝廷不愿意还政给刘禅，这一点是真的，但是所谓的带100名士兵上朝，这绝对是假的。