从汉灵帝时期开始，东汉的这辆帝国马车就有些跑偏了。当年天下老百姓保守阉党、天灾以及战争的摧残，很多人都沦为了贫民和强盗，每天都吃不饱，饥肠辘辘。于是最终导致了张角振臂一呼，完全就不需要什么过多的煽风点火，这些强盗和贫民就自己加入到了他的阵营当中，头戴黄巾，攻打当地官府，劫掠城镇，一夜之间全国遍地开花，席卷八州之地烽烟四起，这就是著名的黄巾起义。
黄巾起义刚爆发时，汉灵帝就派出三个将军，北中郎将卢植、左中郎将皇甫嵩，右中郎将朱俊。卢植的任务是攻打冀州的黄巾军，具体一点是巨鹿郡的黄巾军大本营张角部。
皇甫嵩和朱俊一路去剿灭颖川郡的黄巾军，因为这一支离洛阳最近，迫在眉睫，一旦突破防线，后果很严重。
皇甫嵩和朱俊率领4万人扑向颖川郡。皇甫嵩带少量士兵固守长社县城(河南长葛市)，朱俊带大部队杀向黄巾军波才部。没想到第一战就把朱俊打得落花流水。
波才和官军第一战就胜利，士气大振，于是去包围皇甫嵩。长社城里兵少，士兵们感到非常害怕。恰恰此时狂风大作，皇甫嵩发现波才扎营地的旁边荒草丛生，于是一拍脑瓜，玩火!皇甫嵩下令让所有人都手持芦苇登上城墙。
此刻皇甫嵩又派出一支小分队，偷偷出城绕到波才大营的后面。
一切就绪，小分队点燃火把扔向荒草，然后扯着嗓子大声呐喊，火借风势，瞬时波才大营变成火海，黄巾军大惊失色。皇甫嵩这边呢?也全部点燃火把与之遥相呼应，于是擂鼓呐喊，率军杀出，直捣敌营。又是放火又是呐喊，黄巾军也摸不清他们有多少人，杀得四处溃散。这时候还名不见经传的曹操领军赶到，他此时不过是一个中层军官，默默无闻。总之最后皇甫嵩与曹操、朱俊合军一处，又打赢了几场，杀敌一万多，波才大败，率残兵落荒而逃。
想跑没那么容易，皇甫嵩率部快速追击，在阳翟(今河南禹州)追上，波才战败而死。随后又在西华(河南西华县)打败另一支黄巾军将领彭脱，基本上平定了颖川、陈国、汝南三郡的黄巾军。捷报传到洛阳，汉灵帝倒也大方，把朱俊、皇甫嵩都封为乡一级的爵位。讽刺的是，朝中阉党们动不动的就是万户侯，这些刀口舔血的将领才仅仅只有几百户的封赏。
朱俊和皇甫嵩就此分道扬镳，他们各自又接到新的任务。朱俊去南阳郡剿匪，皇甫嵩去东郡。再说说卢植的冀州战场。
卢值准确的身份是个大儒，刘备与公孙瓒都是他的学生，牛不牛，一个后来是大军阀，一个建立蜀国，这是后话。大儒提刀上马奔向冀州，立即和张角干了几场，斩获万人。张角一看干不过当起了缩头乌龟，躲进了广宗城。卢值把广宗城团团围住，制造攻城器械，眼看就要攻下来。
就在此时汉灵帝派来小黄门左车，来军中视察 ，这也没什么。问题是卢值没给小黄门行贿，左车回到洛阳就给汉灵帝进了谗言，说卢值消极怠工，这下好了，卢值就这样犯法了，押回洛阳。
冀州军务就由董卓来接替，别看董卓几年后牛逼哄哄，他打仗就是废材，就一直与张角僵持在广宗县，毫无进展。
回过头看看皇甫嵩，毫无悬念，在东郡节节胜利，还俘虏黄巾将领卜巳。捷报传到洛阳，汉灵帝大喜，还是皇甫嵩牛呀，你行你上。让董卓滚蛋，换皇甫嵩去攻广宗黄巾军。
此时黄巾军创始人张角已经病死，他弟弟张宝张梁继续顽抗。皇甫嵩刚来广宗就和张梁展开一场战斗，结果张梁骁勇善战，皇甫嵩没能取胜。第二天皇甫嵩关闭营门避战，让士兵们好好休息一下。皇甫嵩观察到黄巾军营的戒备松懈，夜里就早早地做好了战争部署。鸡鸣时分向张梁发起决战，一直打到黄昏，黄巾军大败张梁战死，被斩3万多，淹死5万多。
就还剩张宝没收拾了，一个月后，皇甫嵩在下曲阳(河北晋州市)与张宝决战，结果又大获全胜，张宝被斩首，俘获杀死10万黄巾军，至此冀州黄巾军的主力消耗殆尽。
最后看看朱俊的南阳战场，总结为一句话，就是陷入了反复争夺宛城(南阳宛城区)的怪圈。起初黄巾军将领张曼成杀死南阳太守褚贡，占据宛城。后来汉灵帝又派一个南阳太守秦颉杀死了张曼成，夺回了宛城。可是张曼成死后，可他手下赵弘又被拥为将军，部众发展到十万人，又一次占据宛城，就在这时朱俊率军赶到。
朱俊也没好办法，就是包围宛城，一直耗了2个月才战胜赵弘，斩杀一万多，夺回宛城。事情还没完，赵弘手下韩忠又被推为黄巾军将领，又一次占据宛城。
双方打的精疲力尽，朱俊的脑袋瓜子终于灵光一次，他想到了声东击西。朱俊让士兵们敲着军鼓，大摇大摆的过去围宛城西南角，这一下黄巾军全被吸引西南角防御去了。于是，朱俊就率精兵攻打防御薄弱的东北角，轻而易举地拿下，斩杀韩忠，这一下杀敌一万多。
邪乎了，韩忠死后，剩下的黄巾军又来老套路，共同推举孙夏担任黄巾军将领，奇就奇在，又占据了宛城。
这次朱俊怒火中烧，这小小宛城受什么诅咒了，反复争夺没完没了，他就不信邪猛攻宛城，这一次又光复了宛城。你不会想到，第一个登上城墙的居然是孙坚，此时他担任朱俊的司马，相当于参谋长。
宛城是收回了，可那孙夏却带领残余黄巾军逃命去了。朱俊吸取前几次的教训，怕他们卷土重来，下令追击，最后在西鄂县(河南南召县)追上，斩杀1万多。横行南阳的黄巾军也落下了帷幕。
表面上看皇甫嵩与朱俊获得了辉煌的胜利，灭了荆州与冀州的黄巾军。但是事情还没完，冀州残余的黄巾军、盗贼、贫民最终形成达一百万的黑山军，继续祸乱郡县。这一次汉灵帝居然怂了，封黑山军头领张燕为平难中郎将，统领河北山区的盗贼，给起义军开了一张合法的通行证。
另一支黄巾军余部流窜河东，组成白波军为害一方，但是就是这个白波军，在以后汉献帝东还洛阳时，还保驾护航过，如果不是东汉马车倾倒，活不下去，谁愿意当土匪呢?