先轸是春秋时期晋国名将，他曾分别率军战胜秦、楚两国，帮助晋国坐上霸主的位置。先轸先后辅佐晋文公和晋襄公，期间深受重用，他是历史上第一位即拥有元帅头衔又拥有元帅战绩的统领。但先轸最后下场却让人唏嘘不已，他为了弥补自己的过失，竟然脱下盔甲冲入战场作战，最后以死明志，能做到如此令人敬佩。而先轸会有这番举动，其实跟晋襄公有关，他们之间到底发生了什么呢？
先轸能在与秦、楚二国对峙的期间，占据绝对的上风，并成功让自己所属的国家成为当时的霸主。但让人感到意外的是，把所有威胁与阻碍全部铲除后，先轸却主动选择终结了自己的生命，这到底是为什么呢?
提到先轸这个名字，可能大家会感到些许陌生。但大家应该都曾听闻过重耳，其之所以最终能够列入到霸主的范畴内，很大一部分原因都是在于先轸。
他出生于晋国，自身有着极为出众的才能，后期与重耳结识，在经过相关的商讨下，他最终决定投入起其的门下。
当时晋国的统治者，因为宠爱一个妃子，所以想要立她所生的儿子为新一任的统治者，因此引发了一系列的纷争与动乱，最终为了保全自身的安危，重耳决定率领十余人逃出了晋国，而上文中我们所提到的先轸就隶属于这一范畴中，从这一点就能够看出重耳对他的重视与认可。
此后，重耳为了保全自身的安危，辗转于各个国家当中，在流亡了长达19年的时间后，他通过秦国的支持与援助，得以返回晋国，并成为了一名统治者。凭借着自身的出众才能，仅仅用了4年的时间，晋国的实力就得到了显著的增长。
在633年，楚国在经过种种权衡与考虑下，决定对宋国发起攻势，因为重耳在流亡期间曾受过宋国统治者的援助，所以在这样的情况下，他立刻决定召集将士，帮助宋国抵御楚国的攻势。
在双方军队交锋之初，晋军的将士就显得有些难以抵御对方的攻势，不断地落入下风，为了避免遭受巨大的损失，晋军只好宣布暂时停战。
而在如此要紧的关头，先轸站了出来，根据队伍所处的局势，做出了相应的部署与准备工作，随后便率领手下将士攻击对方防守比较薄弱的位置，最终得以取得这场战役的胜利。
经过这场战役，晋国不仅使楚国遭受了巨大的损失，同时也让重耳在此次战役中成就了霸主之位。但可惜，晋国的统治者在五年后就因为身患重病、难以医治而把不幸离世。
当这一消息被秦国的统治者所得知后，表现得十分高兴。因为他一直都想在中原，占据一定的位置，但苦于一直没有合适的机会，而此次却让秦国的统治者看到了进攻的最佳时机，他想要趁此机会派遣将士对晋国发动攻势。
但这一消息，不知道是因为什么原因，被晋国所得知。随后晋襄公在先轸的建议下，在秦军的必经道路上设下了伏军，最终不仅将秦国的这一计划破碎，还俘获了3名秦王朝的将领。但可惜后期晋襄公因为听信继母的话，将这3名将领释放。
当这一消息被先轸所得知后，表现得十分愤怒，甚至在众人面前公然顶撞晋襄公。然而襄公却没有责怪先轸，甚至还反过来为了释放战俘的事向先轸道歉，先轸越发自责。在这件事情发生以后，他也认为自己有些莽撞，在与白荻进行对峙时，在已经占据绝对的上风时，依然选择脱下战甲独自冲入敌军的阵营中，最终不幸战死。