明朝曾有一段时间，将火器发展到了鼎盛期，各种火器不仅种类繁多，而且根据不同的环境还有相对应的火器。不过带了清朝，对火器的各种研发就慢了下来，我们都知道在战场上火器的威力要远大于传统冷兵器，清朝为什么要放弃对火器的发展呢?其实最主要的原因还是因为技术受到了限制，也就是遇到了瓶颈没办法解决。再就是北方民族更擅长以骑兵的方式作战，所以忽略了火器的重要性。
明朝可以说是中国火器发展到了鼎盛的一个时期。明朝的火器的种类多样，而且形式复杂，做工精良，具有很大的杀伤力。根据《武备志》和《火龙神器阵法》等史书的记载，就单单是火箭的种类也有几十种多，而且火药也是在明朝被发明出来的。当时明朝战斗主要使用火器，火器的使用使得明朝在作战的时候得心应手，战绩可嘉。除此之外，明朝还设立的“神机营”——一个专门掌管火器的特殊部队。既然明朝的火器发展得如此鼎盛，那么为什么清朝不继续发展和使用火器呢?原因大概有几个方面。
其一，清朝的士兵大部分都是擅长骑马的，在马背上的话，自然是弓箭大刀长剑长矛等轻便的兵器用起来更得心应手。假如让士兵在地上使用各种大炮火药的话，反而会降低军队的机动性。此外，清朝的统治者也认为，清朝就是在马背上打下来的天下，假如军队都放弃骑射的话，那就是对不起列祖列宗。基于这样的理念，所以清朝非常不重视火器的研发、生产和使用。久而久之，清朝就又变成使用冷兵器的时代了，火器的发展开始不容乐观。
其二，其实明末清初时，火器的质量已经没有鼎盛时期那么高了，火器的弊端也时常出现。比如说，在雨天作战的话，那么火药就不起作用了，即火器的使用受到天气的限制比较大，不可控因素比较多。除此之外，火器的射程不够远，精准度不够高等缺陷也使得军队整体战斗力下降。
其三，除了上面两点客观原因之外，还有一点清朝统治者的主观原因。那就是清朝统治者认为，满人是擅长骑射的，而汉人是擅长火器的，假如真的在清朝的军队中大范围地使用火器的话，那么就会导致汉人壮大起来，说不定会有谋反的意思。这个是清朝统治者想都不敢想的，所以他必须防患于未然。因此也有意在压低火器的使用规模，防治有人图谋不轨。
清朝会在每年的秋季举行一次大典，用来祭祀炮神，在祭祀典礼上们会有专门的军队操演火炮是怎么使用的。但是到了清朝末期，这样的军事演练就基本知识做做样子而已，从根本上失去了操练的意义。在操练期间，士兵们都漫不经心地做着自己的事情，眼里根本就没有这件事。
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