很多人不理解，诸葛亮为何在临终前留下遗命，要将自己葬在汉中定军山。古人死后都希望能够落叶归根，当时成都就是诸葛亮的第二家乡，为什么诸葛亮不愿回成都下葬呢?实际上这一切也都是为了蜀汉的未来着想。诸葛亮北伐的目的就是想以守带攻，这样便能拖延曹魏对蜀国的讨伐，而诸葛亮又必须以最小的牺牲换取最大的利益，所以北伐之战困难重重。诸葛亮死后也不忘给后人留下一个重要警示。
“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”蜀汉丞相诸葛亮受先主托孤之重，北伐却未成功。临终前，诸葛亮留下一条遗嘱：我死后，就埋在定军山吧。成都有个武侯祠，最早是蜀汉昭烈帝刘备的昭烈庙。后来，“武侯祠堂常邻近，一体君臣祭祀同。”昭烈庙成了武侯祠。而诸葛亮遗体埋葬的地点，则在定军山下。
蜀汉国都是成都，诸葛亮的家小都在成都，他为何要把自己埋在汉中的定军山下?这其中有很多故事。
先说一个民间传说。诸葛亮死前告诉自己的亲信士兵，我死后，你们就抬着我的尸体围着定军山转悠。抬棺材要有绳子，这些绳子肯定是要磨断的，绳子在哪断的，你们就停步，把我就近埋了。士兵们遵照丞相遗命，抬着棺材开始围着定军山跑。可奇怪的是，绳子始终不断，把哥几个累到吴牛喘月。大家一合计，丞相和我们有什么仇什么怨，变着法子戏耍我们?有个聪明的家伙说：带刀的，把绳子割断吧。绳子不断，咱们的小命就断了。大家点头称是，抽刀断绳，就近下葬。
后主刘禅听说此事后，大怒，说你们都吃了熊心豹子胆，敢自作主张。后主下令，将这些人全部诛杀。人头刚落地，后主就后悔了。不是后悔杀人，而是后悔没问清楚丞相的棺材埋在定军山哪里。定军山这么大，上哪找去?
在三国史上，定军山是个大名鼎鼎的存在，因为那场震撼历史的定军山之战。直到现在，《定军山》都是京剧堪称是扛大鼎般的曲目之一。谭老板(谭鑫培)的《定军山》唱段经久不衰，1905年，他又主演了咱们国家第一部电影《定军山》。定军山的影响力之大，可见一斑。
定军山位于汉中南部的大巴山脉西侧，北距勉县约5公里。沿着汉中向东，约30多公里，就是重镇汉中。在曹操占据关中，刘备占据西川的情况下，夹在中间的汉中，就成了双方争夺的焦点。对曹操来说，即使不夺汉中，也暂时不会对关中产生威胁，毕竟汉中与关中之间还有巍巍秦岭。但对刘备来说，汉中则是西川的生死之地。魏军如果从汉中南下，出了金牛道，就是平坦的四川盆地，成都没有险隘可守，危矣!蜀汉末年，魏军钟会部率主力出汉中，牵制了蜀军主力，这才让邓艾偷渡阴平，杀到成都城下，逼降了后主刘禅。
刘备和诸葛亮以统一天下为己任，自然知道汉中之于西川的门户意义。只要拿下汉中，即使向北攻不下关中，至少可以保住西川无忧。曹操拿下汉中张鲁后，蜀中一日数十惊，蜀中的将军杀了人也稳不住局面。可见，汉中之于西川的重要性。东汉建安二十四年(公元217年)，刘备起蜀中精锐杀向汉中。而欲得汉中，必先得定军山。定军山以西是高山，以东是汉水谷地，蜀军如果拿下定军山，则汉中的西线无险可守。只有拿下定军山，刘备才有可能夺取汉中。
刘备率蜀军主力渡过沔水后，沿着山脚往前行走，在定军山下扎营。曹魏大将夏侯渊看出了刘备的意图，率军前来争夺定军山。夏侯渊非常清楚其中厉害：守住定军山，等于依次守住汉中、秦岭、关中、潼关、洛阳……
《三国演义》有一个著名桥段：曹操与刘备争夺汉中，曹操下营于汉水，让刘备非常担心。诸葛亮心生一计，派赵云率五百人带上锣鼓家伙，悄悄潜入汉水旁的土山，听炮为号(电视剧则是灯亮三下为号)。诸葛亮估计曹操熟睡了，就以炮为号，让赵云击鼓呐喊，只是不要出战。曹操刚睡下，就被赵云给折腾醒了，如此三次，曹操差点没疯，赶紧率军后退。这个故事的原型，应该是鬼才法正给刘备出主意，派黄忠几次鼓躁，却不出战，让夏侯渊产生了懈怠心理。黄忠居高临下，乘势杀出，一战击斩夏侯渊，以及曹魏的益州刺史赵颙，魏军皆惊。
曹操越打越没脾气，加上汉中并不是直接事关曹魏生死的地方，曹操迁走汉中百姓，把空空荡汤的汉中让给了刘备。而如果没有这场定军山惨败，曹操未必会撤军。魏军丢掉定军山，汉中西线已无屏障，守之甚难，不如主动撤退。而对刘备来说，汉中的险要地势，远比汉中的百姓更重要。
等到诸葛亮北伐时，常驻于汉中，同样知道定军山之于汉中的重大意义。加上诸葛亮北伐不利，深为以恨。临终前让人把自己埋在定军山，是为了向世人证明自己的北伐之志，虽死不改。诸葛亮希望蜀军有朝一日能克复中原，消灭曹魏，还于旧都。而欲如此，蜀汉又会以汉中为前进基地。诸葛亮把自己埋在定军山，是告诉蜀汉君臣，必以北伐为要务，万不能自守。
很多人都指责诸葛亮不顾蜀汉国力弱小，不停北伐，有穷兵黩武之嫌。殊不知，正因为蜀汉弱小，才必须以攻为守，掌握战略主动权。蜀不伐魏，魏必伐蜀。这和踢球时“进攻是最好的防守”，同一个道理。很多球队在领先时，战术非常保守，开始死守，企图守到比赛结束。但这么一来，就等于把中场让给对手，自己会非常的被动。